職位描述
機(jī)器人
主要職責(zé)
1.基于嵌入式Linux系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制邏輯與任務(wù)管理模塊；
2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī) / 行為樹(shù)等決策架構(gòu)，調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行導(dǎo)航、避障、充電等任務(wù)；
3.與底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)、中層控制/算法（路徑規(guī)劃、定位）對(duì)接，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)；
4.編寫(xiě)與維護(hù)任務(wù)調(diào)度、任務(wù)切換、狀態(tài)監(jiān)控等中間件/邏輯框架代碼；
5.分析與優(yōu)化控制邏輯穩(wěn)定性、健壯性、異常處理能力；
6.協(xié)助系統(tǒng)集成與測(cè)試，參與從原型驗(yàn)證到產(chǎn)品落地全過(guò)程。
任職要求
1.熟練掌握C/C++開(kāi)發(fā)，具備嵌入式Linux平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.有機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉狀態(tài)機(jī)、行為樹(shù)、任務(wù)調(diào)度等模式設(shè)計(jì)；
3.有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗(yàn)，具備良好的模塊化設(shè)計(jì)與架構(gòu)思維；
4.熟悉Linux進(jìn)程管理、多線程、IPC通信機(jī)制（如socket、message queue等）；
5.能與算法/導(dǎo)航/感知模塊對(duì)接，具備良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
6.對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯流轉(zhuǎn)有整體認(rèn)知，注重魯棒性與可維護(hù)性。
加分項(xiàng)
1.熟悉ROS/ROS2框架，使用過(guò)如 BehaviorTree.CPP、SMACH、FlexBE 等行為建模工具；
2.有移動(dòng)機(jī)器人、AGV、掃地機(jī)、無(wú)人車(chē)等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉機(jī)器人軟件架構(gòu)（例如任務(wù)層/規(guī)劃層/執(zhí)行層分層設(shè)計(jì)）；
4.有測(cè)試驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（TDD）、代碼單元測(cè)試、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5.有量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉系統(tǒng)健壯性設(shè)計(jì)與OTA升級(jí)流程者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳龍華區(qū)捷順科技中心A座
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 北京海淀區(qū)
- 公司人數(shù): 100-299人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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銳仕方達(dá)人才科技集團(tuán)有限公司通州分公司銳仕方達(dá)（Risfond Executive Search）成立于2008年5月，總部設(shè)在北京，在全國(guó)25個(gè)省、直轄市及香港特別行政區(qū)、美國(guó)舊金山、英國(guó)倫敦、日本東京、柬埔寨金邊等45個(gè)城市設(shè)有130余家分支機(jī)構(gòu)，2015年銳仕方達(dá)獲評(píng)中國(guó)首家AAAA級(jí)獵頭評(píng)級(jí)，目前專(zhuān)職獵頭團(tuán)隊(duì)超過(guò)3000人。公司獨(dú)創(chuàng)的“CPM合伙制”（Risfond Cross-Partner Models）成為獵頭行業(yè)極具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的利益分配模式，自主研發(fā)的“RNSS系統(tǒng)”（Risfond Network Search System）已成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的IT信息管理系統(tǒng)。截止目前，已有超過(guò)10000家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)選擇銳仕方達(dá)招募精英，有數(shù)百萬(wàn)的精英人才進(jìn)入銳仕方達(dá)高端人才儲(chǔ)備庫(kù)，專(zhuān)業(yè)獵頭顧問(wèn)為企業(yè)成功招聘中高端職位數(shù)超過(guò)10000個(gè)，企業(yè)簽約招聘成功率超過(guò)80%，職位招聘周期大幅低于國(guó)內(nèi)獵頭同行。銳仕方達(dá)是中國(guó)獵頭行業(yè)第一家利用互聯(lián)網(wǎng)思維來(lái)經(jīng)營(yíng)傳統(tǒng)獵頭業(yè)務(wù)的創(chuàng)新型企業(yè)，公司致力于通過(guò)IT信息技術(shù)的不斷創(chuàng)新和運(yùn)用，努力創(chuàng)建業(yè)內(nèi)更加透明和高效的中高級(jí)人才搜尋機(jī)構(gòu)。銳仕方達(dá)快速的發(fā)展和不菲的業(yè)績(jī)被海內(nèi)外近百家知名媒體報(bào)道，公司規(guī)?；陌l(fā)展夢(mèng)想開(kāi)始一步一步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，2020年前，公司計(jì)劃在全國(guó)開(kāi)設(shè)超過(guò)500個(gè)的獵頭分支，團(tuán)隊(duì)規(guī)模有望突破10000人的規(guī)模。不僅局限于國(guó)內(nèi)，銳仕方達(dá)夢(mèng)想走出國(guó)門(mén)，在全球重要國(guó)家和城市開(kāi)設(shè)分支，助力中國(guó)企業(yè)拓展全球業(yè)務(wù)市場(chǎng)，加入全球獵頭競(jìng)爭(zhēng)格局之中；世界需要中國(guó)，中國(guó)的企業(yè)定會(huì)走向世界，我們希望用專(zhuān)注的精神和高品質(zhì)的獵頭服務(wù)助力更多的企業(yè)走上國(guó)際的舞臺(tái)。
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