国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

更新于 1月29日

飛控算法工程師

1.5-2萬(wàn)
  • 南京江寧區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++嵌入式軟件開(kāi)發(fā)MATLAB
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的核心飛行控制算法開(kāi)發(fā)、仿真分析與飛行驗(yàn)證工作;負(fù)責(zé)基于飛控的上層應(yīng)用的二次開(kāi)發(fā);
2、負(fù)責(zé)IMU/GPS慣性組合導(dǎo)航算法的研究開(kāi)發(fā);負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合方案設(shè)計(jì)與算法開(kāi)發(fā);
3、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)工作;
4、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、優(yōu)化;
5、系統(tǒng)調(diào)試、聯(lián)調(diào)和試飛。
任職要求
1、知名高校/研究所碩士以上學(xué)歷,航空、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè),對(duì)飛行器、控制理論和算法有深刻理解和應(yīng)用 ;
2、3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);2年以上無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)或慣性導(dǎo)航產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉無(wú)人機(jī)的飛行原理、控制原理、導(dǎo)航原理以及相關(guān)的設(shè)計(jì)方法;
4、熟悉IMU/GNSS導(dǎo)航原理,傳感器數(shù)據(jù)融合算法。精通kalman濾波,組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn),傳感誤差標(biāo)定與補(bǔ)償?shù)人惴ǎ?具有開(kāi)發(fā)Pixhawk,APM等飛控者優(yōu)先;
5、具備組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理與信息融合技術(shù)算法仿真與實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn);
6、精通C/C++,Matlab;
7、熟悉光流、SLAM等視覺(jué)定位導(dǎo)航算法優(yōu)先;
8、有完整的嵌入式Linux、安卓等系統(tǒng)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
9、對(duì)飛行器設(shè)計(jì)工作具有強(qiáng)烈的熱情,善于團(tuán)隊(duì)合作,學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力強(qiáng),責(zé)任心強(qiáng),有較好的抗壓能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;航模愛(ài)好者,有飛行器操作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
職位福利:五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、定期體檢、免費(fèi)班車(chē)、節(jié)日福利、加班補(bǔ)助

工作地點(diǎn)

南京江寧區(qū)麒麟人工智能產(chǎn)業(yè)園A7棟

認(rèn)證資質(zhì)

營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

楊先生/HRD

立即溝通
公司Logo南京先飛機(jī)器人技術(shù)有限公司
南京先飛機(jī)器人技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“先飛技術(shù)”)以人工智能、自動(dòng)控制、導(dǎo)航與制導(dǎo)三大基礎(chǔ)技術(shù)為核心,專(zhuān)注于無(wú)人系統(tǒng)核心模組技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品化,以動(dòng)力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、探測(cè)系統(tǒng)為載體,著力于重難點(diǎn)環(huán)節(jié)工程化與產(chǎn)品化,解決行業(yè)發(fā)展瓶頸,為地面機(jī)器人、水陸機(jī)器人、空中機(jī)器人提供關(guān)鍵技術(shù)方案支持。先飛技術(shù)深根于“基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)控制技術(shù)”、“聯(lián)合深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的組合傳感器智能吊艙控制技術(shù)”、“基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)”、“無(wú)人系統(tǒng)無(wú)中心自組織集群技術(shù)”,致力于以航空相關(guān)底層技術(shù)研發(fā)為驅(qū)動(dòng),服務(wù)于智能裝備行業(yè)的垂直型智能硬件企業(yè),成為海陸空特種機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)服務(wù)商!南京先飛核心團(tuán)隊(duì)全部由資深機(jī)器人研發(fā)專(zhuān)家、運(yùn)營(yíng)專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)構(gòu)成,與南京航天航空大學(xué)直升機(jī)國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室形成戰(zhàn)略合作,是東南大學(xué)、南京航天航空大學(xué)研究生培養(yǎng)基地,與國(guó)內(nèi)若干知名研究機(jī)構(gòu)保持穩(wěn)定的研究合作,長(zhǎng)期致力于核心技術(shù)的研究和產(chǎn)業(yè)化。先飛技術(shù)是無(wú)人機(jī)行業(yè)為數(shù)不多的全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),擁有兩個(gè)高新技術(shù)企業(yè)和一個(gè)專(zhuān)精特新企業(yè),相繼為軍警保密部門(mén)、國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)電科、中國(guó)融通、中國(guó)商飛、中國(guó)兵器等機(jī)關(guān)與央企提供技術(shù)支持,為上海華測(cè)、蘇州科達(dá)、浙江大華、江蘇森根、南京億嘉和等行業(yè)頭部企業(yè)提供技術(shù)支持,并積極向海外客戶(hù)和創(chuàng)新性企業(yè)提供核心產(chǎn)品支持。先飛技術(shù)擁有充沛的資深機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)專(zhuān)家,擁有多年的核心技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的積累,并先后獲得國(guó)防科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明金獎(jiǎng)、國(guó)際控制機(jī)器人大賽杰出系統(tǒng)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等重量級(jí)獎(jiǎng)勵(lì),致力于為機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、無(wú)人船等整機(jī)客戶(hù)提供配套支持,賦能合作伙伴。
公司主頁(yè)