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面向復雜動態(tài)環(huán)境，負責自主機器人的路徑規(guī)劃與運動控制算法的設計、實現(xiàn)與持續(xù)優(yōu)化，支撐產(chǎn)品從樣機到量產(chǎn)的高效落地。
崗位職責：
1. 負責/參與自主導航功能研發(fā)與迭代：全局/局部規(guī)劃、避障、速度規(guī)劃與軌跡跟蹤等；
2. 負責回充/上樁相關規(guī)劃與執(zhí)行策略的實現(xiàn)與升級，提升成功率與效率；
3. 推動規(guī)劃與控制算法的工程化落地: 模塊化設計、性能優(yōu)化、上線與回歸驗證；
4. 與硬件/感知/SLAM/應用團隊協(xié)作完成整機調試，定位問題并閉環(huán)解決;
5.開展前瞻性規(guī)劃與控制算法驗證，形成方法評估與技術沉淀。
任職要求：
1. 自動化、控制工程、計算機科學、機器人等相關專業(yè)碩士或以上學歷，具備扎實的運動控制和路徑規(guī)劃基礎；
2. 2 年以上機器人運動規(guī)劃和控制算法開發(fā)經(jīng)驗；
3. 熟練掌握路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及運動控制算法（如PID、MPC、LQR等）；
4. 熟練掌握C++/Python編程語言，熟悉ROS2、Navigation2及常用機器人開發(fā)工具；
5. 深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法；
6. 有實際機器人項目經(jīng)驗，了解常見平臺與工程實踐，能獨立完成算法開發(fā)與調試；
7. 有較強的問題分析與解決能力，能夠獨立完成規(guī)劃與控制算法的開發(fā)及調試。
加分項：
1. 具有送餐服務機器人、掃地機等相關量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2. 具有感知或SLAM算法經(jīng)驗者優(yōu)先；
3. 在ICRA、IROS、IV等會議或期刊等發(fā)表論文者優(yōu)先。
崗位亮點:
1. 深度參與算法策略制定，直面并攻克真實復雜場景中的技術難題；
2. 扁平開放的團隊氛圍，個人成長與晉升空間大。