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職位描述 - 負責機器人關(guān)節(jié)電機的性能的分析，實現(xiàn)基礎(chǔ)的控制，給出電機性能的報告。 - 實現(xiàn)低延遲、高精度的電機位置/速度/力矩控制，滿足機器人高速、高負載場景需求，評測電機的通信接口的效率與實際應用場景的匹配度。 - 與機械、嵌入式團隊協(xié)作，完成關(guān)節(jié)的集成調(diào)試。 - 針對關(guān)節(jié)做PID+前饋、自適應控制等算法，提升電機動態(tài)性能。 - 探索新型電機技術(shù)（如直驅(qū)電機、空心杯電機）在機器人中的應用。 職位要求 - 本科及以上學歷，電機工程、自動化、電力電子等相關(guān)專業(yè)。 - 5年以上電機控制開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握場景的電機控制接口協(xié)議(CAN，485，ethercat等)，精通python，能快速的bringup新的電機，熟悉機器人/工業(yè)自動化領(lǐng)域的電機應用，精通電機的pid參數(shù)的調(diào)試。 - 熟練使用電機驅(qū)動開發(fā)工具（如TI C2000、STM32 MCU、PLECS）。 - 了解電機控制理論（FOC、DTC、SVPWM）先進控制算法，熟悉關(guān)節(jié)的內(nèi)部工作原理。 - 具備硬件基礎(chǔ)，能閱讀電路圖。