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崗位職責(zé)： 1、主導(dǎo)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)（如基于ARM Cortex、RTOS/Linux、ROS等），確保代碼高效、可維護(hù)。 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式端技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，包括實(shí)時(shí)控制、傳感器融合、通信協(xié)議（如CAN、EtherCAT）、低功耗優(yōu)化等。 3、解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、SLAM、多機(jī)協(xié)作等場(chǎng)景中的嵌入式技術(shù)難題。 4、制定開發(fā)計(jì)劃，跟蹤項(xiàng)目里程碑，溝通推進(jìn)項(xiàng)目的進(jìn)度。 5、管理技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，主導(dǎo)代碼審查、測(cè)試驗(yàn)證（單元測(cè)試、HIL測(cè)試等） 6、跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)（如AI邊緣計(jì)算、無(wú)線OTA升級(jí)、功能安全），推動(dòng)技術(shù)落地。 任職資格： 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。 2、8年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3年以上團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人行業(yè)成功項(xiàng)目案例。 3、精通C/C++、RTOS（FreeRTOS、rthread等）、Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)，熟悉機(jī)器人通信協(xié)議（如UART/SPI/I2C/CAN/ethercat），熟悉Python腳本開發(fā)或自動(dòng)化測(cè)試框架，有過Linux的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 4、熟悉機(jī)器人核心模塊開發(fā)（如電機(jī)控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、ROS 嵌入式集成等）。 5、有STM32、NVIDIA Jetson等平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。