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崗位名稱：機器人運動控制工程師
崗位職責：
1. 算法開發(fā)與優(yōu)化
負責多軸運動規(guī)劃、動力學建模及參數辨識，開發(fā)高精度軌跡預測與路徑規(guī)劃算法（如貝塞爾曲線、B樣條曲線優(yōu)化）。
設計并優(yōu)化力控、阻抗/導納控制等底層運動控制算法，解決運動不穩(wěn)定、過擬合等問題。
結合機器人本體結構，分析動態(tài)性能并優(yōu)化控制器參數（如PID整定、模糊PID算法應用）。
2. 系統(tǒng)集成與調試
編寫嵌入式軟件程序，實現(xiàn)控制器與傳感器（如力覺、視覺）的協(xié)同控制，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和實時性。
配合硬件團隊完成機電一體化調試，優(yōu)化關節(jié)柔性驅動和安全行為決策邏輯。
3. 技術迭代與創(chuàng)新
跟蹤人機協(xié)作技術前沿（如拖拽示教、多維認知交互），提升產品的易用性和安全性。
開發(fā)模塊化核心元器件，支持協(xié)作機器人的靈巧作業(yè)與協(xié)調合作。
4. 文檔與協(xié)作
撰寫技術文檔，維護代碼庫及項目架構，支持產品迭代和跨部門協(xié)作。
崗位要求：
1.自動化、電子工程、計算機、機械電子等相關專業(yè)碩士及以上學歷。
2.精通現(xiàn)代控制理論（如滑?？刂?、自適應控制），掌握動力學建模及參數辨識方法。
3.熟練使用C/C++、Python，熟悉ROS/Matlab仿真工具鏈。
4.熟悉SolidWorks、Simulink等設計工具，具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經驗。
5.3年以上協(xié)作機器人開發(fā)經驗，熟悉UR、KUKA等主流協(xié)作機器人平臺。
6.有高精度重復定位（±0.1mm）、大負載（>10kg）機器人開發(fā)案例者優(yōu)先。
7.具備跨部門協(xié)作能力，能快速定位并解決復雜問題。