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更新于 1月29日

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成工程師

1.8-3萬(wàn)
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無(wú)人機(jī)研發(fā)無(wú)人機(jī)控制算法無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)多旋翼無(wú)人機(jī)船舶/航空/航天/火車(chē)制造通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備人工智能
一、崗位基本信息
  • 崗位名稱(chēng):無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成工程師
  • 所屬部門(mén):研發(fā)中心
  • 工作地點(diǎn):深圳
  • 招聘人數(shù):3-5人
  • 崗位性質(zhì):全職
  • 薪資范圍:18K-60K/月(根據(jù)學(xué)歷、經(jīng)驗(yàn)、能力浮動(dòng),資深/高端人才可面議,含項(xiàng)目獎(jiǎng)金+股權(quán)激勵(lì))
二、崗位職責(zé)
  1. 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與集成落地:負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)整體系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),涵蓋飛控、動(dòng)力、通信、載荷(相機(jī)/激光雷達(dá)/紅外傳感器等)、地面站模塊的選型與集成,主導(dǎo)從需求分析、技術(shù)方案撰寫(xiě)到系統(tǒng)裝配、聯(lián)調(diào)測(cè)試的全流程落地,確保系統(tǒng)滿(mǎn)足性能、安全及行業(yè)應(yīng)用需求。
  2. 模塊調(diào)試與兼容性?xún)?yōu)化:精通飛控系統(tǒng)(PX4/ArduPilot等)二次開(kāi)發(fā)與調(diào)試,負(fù)責(zé)無(wú)刷電機(jī)、電調(diào)、BMS電池管理系統(tǒng)的匹配調(diào)試,解決各模塊間通信(CAN/UART/SPI/以太網(wǎng))兼容性問(wèn)題,優(yōu)化傳感器融合(GPS/IMU/RTK/視覺(jué))效果,提升無(wú)人機(jī)定位精度與飛行穩(wěn)定性。
  3. 仿真測(cè)試與性能驗(yàn)證:使用MATLAB/Simulink、ROS等工具開(kāi)展系統(tǒng)仿真測(cè)試,設(shè)計(jì)性能、可靠性、環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試用例,借助示波器、頻譜儀等設(shè)備完成硬件測(cè)試與數(shù)據(jù)采集,分析測(cè)試結(jié)果并提出系統(tǒng)性?xún)?yōu)化方案,保障試飛安全與系統(tǒng)穩(wěn)定性。
  4. 故障診斷與技術(shù)支持:負(fù)責(zé)外場(chǎng)試飛及項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)問(wèn)題排查,快速定位并解決通信中斷、動(dòng)力失效、飛控異常等故障,分析飛行數(shù)據(jù)日志并輸出改進(jìn)報(bào)告;為銷(xiāo)售、交付團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持,協(xié)助完成客戶(hù)需求對(duì)接與定制化方案優(yōu)化。
  5. 文檔編寫(xiě)與技術(shù)沉淀:撰寫(xiě)需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)、技術(shù)方案、測(cè)試報(bào)告、裝配手冊(cè)、適航符合性文件等各類(lèi)技術(shù)文檔,參與公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范的制定,沉淀系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn),賦能團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力提升。
  6. 行業(yè)場(chǎng)景適配優(yōu)化:結(jié)合電力巡檢、物流配送、測(cè)繪建模等具體行業(yè)場(chǎng)景,優(yōu)化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)功能與作業(yè)流程,集成行業(yè)專(zhuān)用載荷與算法,確保系統(tǒng)適配實(shí)際作業(yè)需求。
三、任職要求(一)基礎(chǔ)要求
  • 學(xué)歷:本科及以上,自動(dòng)化、電子信息工程、航空航天工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè);碩士學(xué)歷優(yōu)先,資深人才可放寬至大專(zhuān)(需8年以上核心經(jīng)驗(yàn))。
  • 經(jīng)驗(yàn):3年以上無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)(多旋翼/固定翼)集成項(xiàng)目主導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;應(yīng)屆優(yōu)秀碩士可應(yīng)聘初級(jí)崗位(1-2年經(jīng)驗(yàn)要求放寬)。
  • 素養(yǎng):具備極強(qiáng)的問(wèn)題解決能力、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力與抗壓能力,能適應(yīng)外場(chǎng)聯(lián)調(diào)、出差及項(xiàng)目緊急交付節(jié)奏,有良好的文檔編寫(xiě)能力與學(xué)習(xí)能力,對(duì)低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)有濃厚興趣。
(二)核心技能要求
  1. 硬技能:精通無(wú)人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu),熟練掌握PX4/ArduPilot開(kāi)源飛控深度開(kāi)發(fā)與PID/LQR控制算法調(diào)試;熟悉無(wú)刷電機(jī)、電調(diào)、電池等動(dòng)力系統(tǒng)匹配,掌握CAN/UART/SPI等接口協(xié)議;具備多傳感器數(shù)據(jù)融合(卡爾曼濾波/粒子濾波)及RTK定位技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
  2. 工具能力:熟練使用MATLAB/Simulink、ROS等仿真工具,能操作示波器、頻譜儀、信號(hào)發(fā)生器等測(cè)試設(shè)備;具備CAD/CATIA等繪圖軟件基礎(chǔ),可協(xié)助完成結(jié)構(gòu)適配優(yōu)化。
  3. 行業(yè)能力:了解物流行業(yè)的無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景與需求,能獨(dú)立完成行業(yè)定制化系統(tǒng)集成方案者優(yōu)先。
(三)加分項(xiàng)(資質(zhì)/經(jīng)驗(yàn))
  • 持有CAAC無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照(超視距優(yōu)先)、無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工職業(yè)資格證、民航維修執(zhí)照(ME-TA/TH)者。
  • 有適航認(rèn)證相關(guān)經(jīng)驗(yàn),熟悉CCAR-91/23/27等民航法規(guī),參與過(guò)無(wú)人機(jī)適航取證項(xiàng)目者。
  • 具備嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、AI算法集成(缺陷識(shí)別/路徑規(guī)劃)、多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)者。
  • 有長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),或持有電力巡檢/測(cè)繪航空攝影等行業(yè)專(zhuān)項(xiàng)資質(zhì)者。
四、薪資福利
  1. 薪酬體系:基礎(chǔ)薪資+項(xiàng)目獎(jiǎng)金(15%-30%)+年終分紅+股權(quán)激勵(lì)(核心人才),年度調(diào)薪機(jī)會(huì),為優(yōu)秀人才提供行業(yè)極具競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬。
  2. 福利保障:五險(xiǎn)一金(足額繳納)+補(bǔ)充商業(yè)保險(xiǎn)、帶薪年假(5-15天)、法定節(jié)假日、節(jié)日福利、年度體檢、交通補(bǔ)貼、餐補(bǔ)、住宿補(bǔ)貼(部分城市)。

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)大族科技中心

職位發(fā)布者

高云鵬/總裁

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公司Logo北京大族投資管理有限公司
北京大族投資管理有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)”大族基金“)2018年底由大族激光和大族控股集團(tuán)發(fā)起成立,注冊(cè)地為北京市,注冊(cè)資本1,250萬(wàn)元,大族基金于2019年取得基金管理人資格,備案登記編號(hào):P1070264,是一只專(zhuān)注于智能制造方向的私募投資業(yè)務(wù)。大族基金是大族激光的對(duì)外合作與新項(xiàng)目拓展平臺(tái),其依托上市公司的強(qiáng)大背景,以母基金形式與各地政府共同成立高端智能制造子基金,為地方政府引進(jìn)優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目、拓展上市公司產(chǎn)業(yè)鏈、為上市公司儲(chǔ)備優(yōu)質(zhì)并購(gòu)項(xiàng)目等。大族控股集團(tuán)有限公司成立于1996年,Han是指漢族,代表中華民族,Han’s Laser意即中國(guó)人的激光,大族控股集團(tuán)意在全球范圍內(nèi)打造一個(gè)具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的民族品牌。當(dāng)前,大族控股集團(tuán)已是激光和智能制造科技龍頭企業(yè)。大族激光是中國(guó)十佳上市公司,是亞洲最大、世界排名第二的工業(yè)激光加工設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)商。大族控股集團(tuán)有限公司旗下包括以大族激光產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司(股票代碼002008)為首的55家企業(yè)組成,主要從事激光設(shè)備、PCB數(shù)控、能源設(shè)備、LED光電、太陽(yáng)能、以及科技產(chǎn)業(yè)園、智能制造及機(jī)器人等六大板塊。集團(tuán)有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì),數(shù)十項(xiàng)國(guó)際專(zhuān)利和一千多項(xiàng)國(guó)內(nèi)及其他國(guó)家專(zhuān)利、一百多項(xiàng)軟件著作權(quán)。先后榮獲國(guó)家規(guī)劃布局內(nèi)重點(diǎn)軟件企業(yè)、國(guó)家科技成果推廣示范基地重點(diǎn)推廣示范企業(yè)、國(guó)家光電子產(chǎn)業(yè)化示范工程企業(yè)、中國(guó)軟件收入百?gòu)?qiáng)企業(yè)、國(guó)家級(jí)創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)、廣東省裝備制造業(yè)20強(qiáng)企業(yè)等殊榮,主要科研項(xiàng)目被認(rèn)定為國(guó)家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目,其中有七家子公司已被認(rèn)定為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。平臺(tái)優(yōu)勢(shì):大族二十幾年引領(lǐng)中國(guó)激光業(yè)發(fā)展,多年在行業(yè)內(nèi)排名為亞洲最大、世界第二之強(qiáng)大產(chǎn)業(yè)背景,目前大族激光有15個(gè)事業(yè)部、68家子公司、4000余人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和13000多員工,大族作為制造業(yè)核心的關(guān)鍵設(shè)備供應(yīng)商,經(jīng)過(guò)二十幾年的開(kāi)拓服務(wù),范圍覆蓋了整個(gè)制造類(lèi)31個(gè)行業(yè)大類(lèi)、191個(gè)行業(yè)中類(lèi)和525個(gè)細(xì)分行業(yè)的80%以上的核心企業(yè)近10萬(wàn)家,并形成了長(zhǎng)期友好信賴(lài)的伙伴關(guān)系。業(yè)務(wù)模式:1、與地方政府合作設(shè)立高端智能制造產(chǎn)業(yè)基金,采取“基金+產(chǎn)業(yè)+地產(chǎn)”三輪驅(qū)動(dòng)的模式,以產(chǎn)業(yè)帶地產(chǎn),以地產(chǎn)帶基金,以基金促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的完美閉環(huán),在加大力度支持新技術(shù)、新產(chǎn)品和新應(yīng)用的同時(shí),有效規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)和提高投資效益。2、打造萬(wàn)億級(jí)智能制造產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)系統(tǒng),大族產(chǎn)業(yè)生態(tài)是新項(xiàng)目快速健康成長(zhǎng)的關(guān)鍵,大族將通過(guò)供應(yīng)鏈管理和供應(yīng)鏈金融服務(wù)的模式,貫穿整個(gè)制造業(yè)從前端科技研發(fā)和應(yīng)用開(kāi)始,到制造業(yè)各階段各產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)鏈和供應(yīng)鏈全面結(jié)合,到所有制造企業(yè)的應(yīng)用和生產(chǎn)及銷(xiāo)售環(huán)節(jié)全部貫通,為中國(guó)10萬(wàn)優(yōu)秀制造企業(yè)提供材料采購(gòu)、組織生產(chǎn)、技術(shù)支持、資金周轉(zhuǎn)、銷(xiāo)售渠道、人才培養(yǎng)等全方位服務(wù),提高和促進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品的快速應(yīng)用和產(chǎn)品的快速流通,降低風(fēng)險(xiǎn)提高收益。3、與應(yīng)用行業(yè)龍頭企業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)合作,強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合開(kāi)發(fā)細(xì)分行業(yè)智能制造應(yīng)用專(zhuān)用設(shè)備技術(shù),徹底解決“卡脖子”和“國(guó)產(chǎn)替代”問(wèn)題,做深做細(xì)、做大做強(qiáng)國(guó)產(chǎn)設(shè)備。合伙機(jī)制:1、原則:資源整合,優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),取長(zhǎng)補(bǔ)短,合作共贏,以平臺(tái)為基礎(chǔ)創(chuàng)造價(jià)值,按貢獻(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)分享成果。2、平臺(tái)優(yōu)勢(shì):投:智能制造全球最優(yōu)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和產(chǎn)業(yè)背景,掌握技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)和國(guó)內(nèi)外行業(yè)應(yīng)用水平,了解企業(yè)用戶(hù)的真實(shí)需求,準(zhǔn)確把握項(xiàng)目真實(shí)情況、產(chǎn)品技術(shù)的真實(shí)狀態(tài)和未來(lái)市場(chǎng)發(fā)展人空間,正確作出投資決策。管:與國(guó)內(nèi)外頂級(jí)高校和科研院所合作,為投資企業(yè)技術(shù)研發(fā)提供保障;大族技術(shù)團(tuán)隊(duì)二十多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)保證產(chǎn)品落地;大族品牌在國(guó)內(nèi)外良好的美譽(yù)度確保產(chǎn)品快速進(jìn)入市場(chǎng)并被用戶(hù)接受;強(qiáng)大的客戶(hù)群體和銷(xiāo)售渠道為投資項(xiàng)目的快速成長(zhǎng)助力;強(qiáng)大的供應(yīng)鏈體系是項(xiàng)目快速成長(zhǎng)的保障。退:優(yōu)秀項(xiàng)目可由上市公司并購(gòu),借助大族平臺(tái)快速成長(zhǎng)并單獨(dú)上市,產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)秀企業(yè)并購(gòu),優(yōu)秀投資人及外資并購(gòu)。3、合作需求:募:政府以配資的形式進(jìn)行招商(有產(chǎn)業(yè)落在需求),各種國(guó)家(包括政府和國(guó)企)引導(dǎo)基金或投資基金,社會(huì)投資基金,社會(huì)精英有投資需求的資金,金融資金(符合國(guó)家投資政策要求的),合法境外資金及能夠整合引入上述資金的社會(huì)精英。
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