職位描述
機器人算法運動控制算法人形機器人工業(yè)機器人人工智能
崗位職責
1. 為行走和操作任務(wù)開發(fā)、訓練和部署強化學習算法。
2. 搭建大規(guī)模支持通用人形機器人訓練行走和操作策略的仿真基礎(chǔ)設(shè)施。
3. 與控制團隊合作，將訓練得到的策略集成到現(xiàn)有的控制系統(tǒng)中。
4. 定義、測試和評估學習策略的性能指標。
5. 訓練多任務(wù)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
6. 設(shè)計并交付高質(zhì)量、可靠的軟件，并部署到實際應(yīng)用中。
7. 與其他團隊成員合作，開發(fā)并持續(xù)改進完整的自主控制系統(tǒng)。
8. 實現(xiàn)機器人行為架構(gòu)，提供各種行為編排工具，如狀態(tài)機和行為樹。評估潛在的行為協(xié)調(diào)解決方案，并根據(jù)機器人需求做出設(shè)計權(quán)衡和決策。
9. 基于該架構(gòu)，為人形機器人設(shè)計、實現(xiàn)、測試和部署行為協(xié)調(diào)算法，適配多種任務(wù)場景，并不斷迭代提升算法的可靠性和魯棒性。
10. 采用現(xiàn)代軟件工程技術(shù)，編寫高質(zhì)量、經(jīng)過充分測試的軟件。
1. 為行走和操作任務(wù)開發(fā)、訓練和部署強化學習算法。
2. 搭建大規(guī)模支持通用人形機器人訓練行走和操作策略的仿真基礎(chǔ)設(shè)施。
3. 與控制團隊合作，將訓練得到的策略集成到現(xiàn)有的控制系統(tǒng)中。
4. 定義、測試和評估學習策略的性能指標。
5. 訓練多任務(wù)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
6. 設(shè)計并交付高質(zhì)量、可靠的軟件，并部署到實際應(yīng)用中。
7. 與其他團隊成員合作，開發(fā)并持續(xù)改進完整的自主控制系統(tǒng)。
8. 實現(xiàn)機器人行為架構(gòu)，提供各種行為編排工具，如狀態(tài)機和行為樹。評估潛在的行為協(xié)調(diào)解決方案，并根據(jù)機器人需求做出設(shè)計權(quán)衡和決策。
9. 基于該架構(gòu)，為人形機器人設(shè)計、實現(xiàn)、測試和部署行為協(xié)調(diào)算法，適配多種任務(wù)場景，并不斷迭代提升算法的可靠性和魯棒性。
10. 采用現(xiàn)代軟件工程技術(shù)，編寫高質(zhì)量、經(jīng)過充分測試的軟件。
任職要求
1. 碩士及以上學歷，計算機相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2. 在生產(chǎn)級軟件和機器學習工程及最佳實踐方面擁有豐富經(jīng)驗。
3. 對深度學習有“白盒”理解：包括模型細節(jié)、損失函數(shù)設(shè)計和訓練算法。
4. 在概率論、優(yōu)化和線性代數(shù)方面具備扎實的數(shù)學基礎(chǔ)。
5. 具有以下領(lǐng)域?qū)I(yè)知識優(yōu)先：3D重建、深度估計、神經(jīng)渲染、目標檢測、跟蹤與狀態(tài)估計、實例分割與語義分割。
6. 擁有使用主流深度學習框架（如 PyTorch）的豐富經(jīng)驗。
7. 在節(jié)奏快、解決方案尚不清晰且需要探索的環(huán)境中表現(xiàn)出色。
8. 熟悉在線和離線強化學習算法，如 PPO、SAC 等，有調(diào)優(yōu)強化學習算法的超參數(shù)和代價函數(shù)的經(jīng)驗優(yōu)先。
9. 熟悉常見的強化學習技術(shù)，如域隨機化、課程學習、獎勵設(shè)計等。
10. 熟悉常用的機器學習評估工具，如 TensorBoard、Weights & Biases 等。
11. 具備在真實機器人上使用 C++ 和/或 Python 實現(xiàn)、測試和部署行為協(xié)調(diào)解決方案的經(jīng)驗。
12. 在理論上對行為協(xié)調(diào)算法有深刻理解，同時擁有實際應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。
1. 碩士及以上學歷，計算機相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2. 在生產(chǎn)級軟件和機器學習工程及最佳實踐方面擁有豐富經(jīng)驗。
3. 對深度學習有“白盒”理解：包括模型細節(jié)、損失函數(shù)設(shè)計和訓練算法。
4. 在概率論、優(yōu)化和線性代數(shù)方面具備扎實的數(shù)學基礎(chǔ)。
5. 具有以下領(lǐng)域?qū)I(yè)知識優(yōu)先：3D重建、深度估計、神經(jīng)渲染、目標檢測、跟蹤與狀態(tài)估計、實例分割與語義分割。
6. 擁有使用主流深度學習框架（如 PyTorch）的豐富經(jīng)驗。
7. 在節(jié)奏快、解決方案尚不清晰且需要探索的環(huán)境中表現(xiàn)出色。
8. 熟悉在線和離線強化學習算法，如 PPO、SAC 等，有調(diào)優(yōu)強化學習算法的超參數(shù)和代價函數(shù)的經(jīng)驗優(yōu)先。
9. 熟悉常見的強化學習技術(shù)，如域隨機化、課程學習、獎勵設(shè)計等。
10. 熟悉常用的機器學習評估工具，如 TensorBoard、Weights & Biases 等。
11. 具備在真實機器人上使用 C++ 和/或 Python 實現(xiàn)、測試和部署行為協(xié)調(diào)解決方案的經(jīng)驗。
12. 在理論上對行為協(xié)調(diào)算法有深刻理解，同時擁有實際應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
海淀區(qū)北京思靈機器人科技有限責任公司
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北京思靈機器人科技有限責任公司思靈機器人是一家智能機器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國慕尼黑設(shè)立總部，以德國宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動人工智能與機器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機器人在機器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學習領(lǐng)域具備較強的技術(shù)優(yōu)勢，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團隊成員均來?于中德等國內(nèi)外知名學府，團隊成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機器?本體硬件研發(fā)及機器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務(wù)能?。思靈機器人專注于智能機器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機器人操作平臺（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。自公司成立以來，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團、天智航（國內(nèi)骨科手術(shù)機器人第一股）、新希望集團、新世界的持續(xù)投資，是機器人賽道獨角獸企業(yè)。
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