職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法人形機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)
1. 為行走和操作任務(wù)開發(fā)、訓(xùn)練和部署強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。
2. 搭建大規(guī)模支持通用人形機(jī)器人訓(xùn)練行走和操作策略的仿真基礎(chǔ)設(shè)施。
3. 與控制團(tuán)隊(duì)合作，將訓(xùn)練得到的策略集成到現(xiàn)有的控制系統(tǒng)中。
4. 定義、測(cè)試和評(píng)估學(xué)習(xí)策略的性能指標(biāo)。
5. 訓(xùn)練多任務(wù)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
6. 設(shè)計(jì)并交付高質(zhì)量、可靠的軟件，并部署到實(shí)際應(yīng)用中。
7. 與其他團(tuán)隊(duì)成員合作，開發(fā)并持續(xù)改進(jìn)完整的自主控制系統(tǒng)。
8. 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行為架構(gòu)，提供各種行為編排工具，如狀態(tài)機(jī)和行為樹。評(píng)估潛在的行為協(xié)調(diào)解決方案，并根據(jù)機(jī)器人需求做出設(shè)計(jì)權(quán)衡和決策。
9. 基于該架構(gòu)，為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試和部署行為協(xié)調(diào)算法，適配多種任務(wù)場(chǎng)景，并不斷迭代提升算法的可靠性和魯棒性。
10. 采用現(xiàn)代軟件工程技術(shù)，編寫高質(zhì)量、經(jīng)過(guò)充分測(cè)試的軟件。
1. 為行走和操作任務(wù)開發(fā)、訓(xùn)練和部署強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。
2. 搭建大規(guī)模支持通用人形機(jī)器人訓(xùn)練行走和操作策略的仿真基礎(chǔ)設(shè)施。
3. 與控制團(tuán)隊(duì)合作，將訓(xùn)練得到的策略集成到現(xiàn)有的控制系統(tǒng)中。
4. 定義、測(cè)試和評(píng)估學(xué)習(xí)策略的性能指標(biāo)。
5. 訓(xùn)練多任務(wù)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
6. 設(shè)計(jì)并交付高質(zhì)量、可靠的軟件，并部署到實(shí)際應(yīng)用中。
7. 與其他團(tuán)隊(duì)成員合作，開發(fā)并持續(xù)改進(jìn)完整的自主控制系統(tǒng)。
8. 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行為架構(gòu)，提供各種行為編排工具，如狀態(tài)機(jī)和行為樹。評(píng)估潛在的行為協(xié)調(diào)解決方案，并根據(jù)機(jī)器人需求做出設(shè)計(jì)權(quán)衡和決策。
9. 基于該架構(gòu)，為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試和部署行為協(xié)調(diào)算法，適配多種任務(wù)場(chǎng)景，并不斷迭代提升算法的可靠性和魯棒性。
10. 采用現(xiàn)代軟件工程技術(shù)，編寫高質(zhì)量、經(jīng)過(guò)充分測(cè)試的軟件。
任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2. 在生產(chǎn)級(jí)軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)工程及最佳實(shí)踐方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。
3. 對(duì)深度學(xué)習(xí)有“白盒”理解：包括模型細(xì)節(jié)、損失函數(shù)設(shè)計(jì)和訓(xùn)練算法。
4. 在概率論、優(yōu)化和線性代數(shù)方面具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
5. 具有以下領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)優(yōu)先：3D重建、深度估計(jì)、神經(jīng)渲染、目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與狀態(tài)估計(jì)、實(shí)例分割與語(yǔ)義分割。
6. 擁有使用主流深度學(xué)習(xí)框架（如 PyTorch）的豐富經(jīng)驗(yàn)。
7. 在節(jié)奏快、解決方案尚不清晰且需要探索的環(huán)境中表現(xiàn)出色。
8. 熟悉在線和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，如 PPO、SAC 等，有調(diào)優(yōu)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的超參數(shù)和代價(jià)函數(shù)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
9. 熟悉常見(jiàn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，如域隨機(jī)化、課程學(xué)習(xí)、獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)計(jì)等。
10. 熟悉常用的機(jī)器學(xué)習(xí)評(píng)估工具，如 TensorBoard、Weights & Biases 等。
11. 具備在真實(shí)機(jī)器人上使用 C++ 和/或 Python 實(shí)現(xiàn)、測(cè)試和部署行為協(xié)調(diào)解決方案的經(jīng)驗(yàn)。
12. 在理論上對(duì)行為協(xié)調(diào)算法有深刻理解，同時(shí)擁有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2. 在生產(chǎn)級(jí)軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)工程及最佳實(shí)踐方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。
3. 對(duì)深度學(xué)習(xí)有“白盒”理解：包括模型細(xì)節(jié)、損失函數(shù)設(shè)計(jì)和訓(xùn)練算法。
4. 在概率論、優(yōu)化和線性代數(shù)方面具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
5. 具有以下領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)優(yōu)先：3D重建、深度估計(jì)、神經(jīng)渲染、目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與狀態(tài)估計(jì)、實(shí)例分割與語(yǔ)義分割。
6. 擁有使用主流深度學(xué)習(xí)框架（如 PyTorch）的豐富經(jīng)驗(yàn)。
7. 在節(jié)奏快、解決方案尚不清晰且需要探索的環(huán)境中表現(xiàn)出色。
8. 熟悉在線和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，如 PPO、SAC 等，有調(diào)優(yōu)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的超參數(shù)和代價(jià)函數(shù)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
9. 熟悉常見(jiàn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，如域隨機(jī)化、課程學(xué)習(xí)、獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)計(jì)等。
10. 熟悉常用的機(jī)器學(xué)習(xí)評(píng)估工具，如 TensorBoard、Weights & Biases 等。
11. 具備在真實(shí)機(jī)器人上使用 C++ 和/或 Python 實(shí)現(xiàn)、測(cè)試和部署行為協(xié)調(diào)解決方案的經(jīng)驗(yàn)。
12. 在理論上對(duì)行為協(xié)調(diào)算法有深刻理解，同時(shí)擁有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
海淀區(qū)北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
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北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司思靈機(jī)器人是一家智能機(jī)器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國(guó)慕尼黑設(shè)立總部，以德國(guó)宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動(dòng)人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人在機(jī)器人感知、力控系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域具備較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)?于中德等國(guó)內(nèi)外知名學(xué)府，團(tuán)隊(duì)成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機(jī)器?本體硬件研發(fā)及機(jī)器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務(wù)能?。思靈機(jī)器人專注于智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機(jī)器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機(jī)器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機(jī)器人操作平臺(tái)（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費(fèi)電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。自公司成立以來(lái)，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國(guó)、招銀國(guó)際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團(tuán)旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國(guó)際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界的持續(xù)投資，是機(jī)器人賽道獨(dú)角獸企業(yè)。
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