職位描述
深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)?
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人具身操作任務(wù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)，包括架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練優(yōu)化及真機(jī)部署；
2、研究多模態(tài)學(xué)習(xí)方法，結(jié)合視覺(jué)、觸覺(jué)、力反饋提升機(jī)器人決策能力；
3、負(fù)責(zé)視覺(jué)感知（物體檢測(cè)、語(yǔ)義分割、3D場(chǎng)景重建等）、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略學(xué)習(xí)（模仿學(xué)習(xí)），機(jī)器人專家示范動(dòng)作的采集和處理；
4、優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實(shí)（Sim2Real）的遷移技術(shù)，如fine-tuning、prompt設(shè)計(jì)等，提升算法精度、魯棒性、多場(chǎng)景多任務(wù)的泛化能力；
5、跟蹤前沿技術(shù)，進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的調(diào)研、性能對(duì)比和評(píng)估；
6、根據(jù)需求完成算法開(kāi)發(fā)與代碼維護(hù)，協(xié)助測(cè)試團(tuán)隊(duì)優(yōu)化算法性能。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人具身操作任務(wù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)，包括架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練優(yōu)化及真機(jī)部署；
2、研究多模態(tài)學(xué)習(xí)方法，結(jié)合視覺(jué)、觸覺(jué)、力反饋提升機(jī)器人決策能力；
3、負(fù)責(zé)視覺(jué)感知（物體檢測(cè)、語(yǔ)義分割、3D場(chǎng)景重建等）、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略學(xué)習(xí)（模仿學(xué)習(xí)），機(jī)器人專家示范動(dòng)作的采集和處理；
4、優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實(shí)（Sim2Real）的遷移技術(shù)，如fine-tuning、prompt設(shè)計(jì)等，提升算法精度、魯棒性、多場(chǎng)景多任務(wù)的泛化能力；
5、跟蹤前沿技術(shù)，進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的調(diào)研、性能對(duì)比和評(píng)估；
6、根據(jù)需求完成算法開(kāi)發(fā)與代碼維護(hù)，協(xié)助測(cè)試團(tuán)隊(duì)優(yōu)化算法性能。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷，人工智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，具有3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀應(yīng)屆生亦可考慮；
2、掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，熟悉 PPO、DQN、SAC 等主流算法；
3、熟悉深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理等領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)
4、精通 Python，熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架；
5、熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet 等機(jī)器人仿真工具；
6、熟悉LLM/VLM/VLA，了解OpenVLA、ACT、RDT-1B、PI0等多模態(tài)模型經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、在頂會(huì)發(fā)表論文或具備機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、工作積極主動(dòng)，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作與問(wèn)題解決能力。
1、碩士及以上學(xué)歷，人工智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，具有3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀應(yīng)屆生亦可考慮；
2、掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，熟悉 PPO、DQN、SAC 等主流算法；
3、熟悉深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理等領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)
4、精通 Python，熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架；
5、熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet 等機(jī)器人仿真工具；
6、熟悉LLM/VLM/VLA，了解OpenVLA、ACT、RDT-1B、PI0等多模態(tài)模型經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、在頂會(huì)發(fā)表論文或具備機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、工作積極主動(dòng)，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作與問(wèn)題解決能力。
工作地點(diǎn)
海淀區(qū)北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
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職位發(fā)布者
任女士/人事經(jīng)理
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北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司思靈機(jī)器人是一家智能機(jī)器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國(guó)慕尼黑設(shè)立總部，以德國(guó)宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動(dòng)人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人在機(jī)器人感知、力控系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域具備較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)?于中德等國(guó)內(nèi)外知名學(xué)府，團(tuán)隊(duì)成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機(jī)器?本體硬件研發(fā)及機(jī)器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務(wù)能?。思靈機(jī)器人專注于智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機(jī)器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機(jī)器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機(jī)器人操作平臺(tái)（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費(fèi)電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。自公司成立以來(lái)，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國(guó)、招銀國(guó)際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團(tuán)旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國(guó)際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界的持續(xù)投資，是機(jī)器人賽道獨(dú)角獸企業(yè)。
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