職位描述
伺服驅(qū)動(dòng)傳感器ACDC電源硬件測(cè)試人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)，以及伺服驅(qū)動(dòng)、電源、傳感器、示教器板卡、總線等硬件開發(fā)；
2、與機(jī)械及軟件、算法等團(tuán)隊(duì)協(xié)同進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)電路原理圖設(shè)計(jì)、PCB-layout，含數(shù)字電路(DSP、ARM、FPGA）、模擬信號(hào)采集電路、功率驅(qū)動(dòng)電路（mosfet、IGBT)電路、ACDC大功率電源、通訊及接口電路等；
4、負(fù)責(zé)電子元件的選型計(jì)算、BOM維護(hù)，供應(yīng)溝通以及定制部件的技術(shù)指標(biāo)審核；
5、硬件電路的板級(jí)調(diào)試，系統(tǒng)間聯(lián)合調(diào)試；
6、以產(chǎn)品化開發(fā)為導(dǎo)向，負(fù)責(zé)硬件可靠性設(shè)計(jì)、成本把控、可維護(hù)性設(shè)計(jì)；
7、負(fù)責(zé)產(chǎn)品認(rèn)證工作中涉及的硬件工作，主要涉及硬件問題的定位、整改以及報(bào)告文檔輸出；
8、各電路板（ARM、DSP）嵌入式軟件開發(fā)，包括底層硬件功能相關(guān)代碼、總線通訊（EtherCAT、CanOpen等）、信號(hào)數(shù)字濾波器實(shí)現(xiàn)、以及交流伺服驅(qū)動(dòng)（PMSM）等。
1、機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)，以及伺服驅(qū)動(dòng)、電源、傳感器、示教器板卡、總線等硬件開發(fā)；
2、與機(jī)械及軟件、算法等團(tuán)隊(duì)協(xié)同進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)電路原理圖設(shè)計(jì)、PCB-layout，含數(shù)字電路(DSP、ARM、FPGA）、模擬信號(hào)采集電路、功率驅(qū)動(dòng)電路（mosfet、IGBT)電路、ACDC大功率電源、通訊及接口電路等；
4、負(fù)責(zé)電子元件的選型計(jì)算、BOM維護(hù)，供應(yīng)溝通以及定制部件的技術(shù)指標(biāo)審核；
5、硬件電路的板級(jí)調(diào)試，系統(tǒng)間聯(lián)合調(diào)試；
6、以產(chǎn)品化開發(fā)為導(dǎo)向，負(fù)責(zé)硬件可靠性設(shè)計(jì)、成本把控、可維護(hù)性設(shè)計(jì)；
7、負(fù)責(zé)產(chǎn)品認(rèn)證工作中涉及的硬件工作，主要涉及硬件問題的定位、整改以及報(bào)告文檔輸出；
8、各電路板（ARM、DSP）嵌入式軟件開發(fā)，包括底層硬件功能相關(guān)代碼、總線通訊（EtherCAT、CanOpen等）、信號(hào)數(shù)字濾波器實(shí)現(xiàn)、以及交流伺服驅(qū)動(dòng)（PMSM）等。
任職要求：
1、電子類專業(yè)，本科以上學(xué)歷，熟悉電路設(shè)計(jì)軟件；
2、良好的數(shù)字電路和模擬電路基礎(chǔ)，有模擬電路、ACDC電源、伺服驅(qū)動(dòng)器等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮可靠性與電磁兼容性；
4、熟悉常用電子元件特性；
5、熟悉PCB制板焊接工藝。
1、電子類專業(yè)，本科以上學(xué)歷，熟悉電路設(shè)計(jì)軟件；
2、良好的數(shù)字電路和模擬電路基礎(chǔ)，有模擬電路、ACDC電源、伺服驅(qū)動(dòng)器等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮可靠性與電磁兼容性；
4、熟悉常用電子元件特性；
5、熟悉PCB制板焊接工藝。
工作地點(diǎn)
北京市海淀區(qū)東升鎮(zhèn)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓D單元1層
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北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司思靈機(jī)器人是一家智能機(jī)器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國(guó)慕尼黑設(shè)立總部，以德國(guó)宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動(dòng)人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人在機(jī)器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域具備較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均來?于中德等國(guó)內(nèi)外知名學(xué)府，團(tuán)隊(duì)成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機(jī)器?本體硬件研發(fā)及機(jī)器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務(wù)能?。思靈機(jī)器人專注于智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機(jī)器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機(jī)器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機(jī)器人操作平臺(tái)（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費(fèi)電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。自公司成立以來，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國(guó)、招銀國(guó)際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團(tuán)旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國(guó)際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界的持續(xù)投資，是機(jī)器人賽道獨(dú)角獸企業(yè)。
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