職位描述
導(dǎo)航算法PythonC++SLAMROS人工智能機(jī)器人
職位描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的控制算法的研究實(shí)現(xiàn)，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人 定位建圖導(dǎo)航 實(shí)時(shí)感知多傳感器融合等等
3、查閱機(jī)器人前沿技術(shù)成果資料，參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)研究
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、機(jī)器人工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士學(xué)位。
2、1-3年以上算法設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、 熟練掌握C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)，熟悉ROS2
4、精通3D激光雷達(dá)（LiDAR）的數(shù)據(jù)處理和融合算法，如ICP（迭代最近點(diǎn)）、NDT（正態(tài)分布變換）等。
5、對(duì)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法有深入理解，包括但不限于GMapping, Hector SLAM, RTAB-Map等。
6、差速輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其控制策略。
7、熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速隨機(jī)樹(shù)）、DWB（動(dòng)態(tài)窗口方法）等】
優(yōu)秀者薪資可面議
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的控制算法的研究實(shí)現(xiàn)，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人 定位建圖導(dǎo)航 實(shí)時(shí)感知多傳感器融合等等
3、查閱機(jī)器人前沿技術(shù)成果資料，參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)研究
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1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、機(jī)器人工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士學(xué)位。
2、1-3年以上算法設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、 熟練掌握C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)，熟悉ROS2
4、精通3D激光雷達(dá)（LiDAR）的數(shù)據(jù)處理和融合算法，如ICP（迭代最近點(diǎn)）、NDT（正態(tài)分布變換）等。
5、對(duì)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法有深入理解，包括但不限于GMapping, Hector SLAM, RTAB-Map等。
6、差速輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其控制策略。
7、熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速隨機(jī)樹(shù)）、DWB（動(dòng)態(tài)窗口方法）等】
優(yōu)秀者薪資可面議
工作地點(diǎn)
天鏈機(jī)器人(成都)有限公司四川省成都市成華區(qū)華月路199號(hào)金地威新成華創(chuàng)新基地4幢B3層
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福德機(jī)器人(成都)有限責(zé)任公司福德機(jī)器人(成都)有限責(zé)任公司成立于2015年8月19日，?福德機(jī)器人是福德機(jī)器人(成都)有限責(zé)任公司旗下的品牌，?隸屬于四川福德機(jī)器人股份有限公司，?后者位于中國(guó)科技城——四川綿陽(yáng)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)，?是綿陽(yáng)市唯一一家以自主研制機(jī)器人作為主營(yíng)業(yè)務(wù)的民營(yíng)高科技企業(yè)。?公司注重產(chǎn)品研發(fā)，?堅(jiān)持自主創(chuàng)新，?擁有多項(xiàng)專(zhuān)利，?并取得ISO9001-2008國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證。?其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、?電力、?安全、?醫(yī)療、?通信、?交通、?物流、?教育及部分特種行業(yè)。?福德機(jī)器人(成都)有限責(zé)任公司的業(yè)務(wù)范圍包括智能機(jī)器人及零部件、?計(jì)算機(jī)硬件、?自動(dòng)化生產(chǎn)線、?智能設(shè)備、?自動(dòng)化設(shè)備、?儀器儀表的研發(fā)、?制造、?銷(xiāo)售、?安裝、?調(diào)試、?租賃及技術(shù)咨詢(xún)、?技術(shù)服務(wù)、?技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)?研發(fā)、?制造、?銷(xiāo)售電子產(chǎn)品及耗材、?金屬材料（?不含貴金屬）?及制品、?化工材料（?不含?；罚?及制品、?建筑材料及制品；?計(jì)算機(jī)軟件、?自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)研發(fā)；?計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程設(shè)計(jì)；?計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)集成服務(wù)；?貨物及技術(shù)進(jìn)出口貿(mào)易；?貿(mào)易經(jīng)紀(jì)代理服務(wù)等。?公司擁有完善的技術(shù)創(chuàng)新管理體制和科研人員激勵(lì)，?具備自研生產(chǎn)設(shè)備的能力，?保證了研發(fā)工作的高效進(jìn)行。?福德機(jī)器人在科研及產(chǎn)業(yè)化方面具備堅(jiān)實(shí)的支撐條件，?自成立以來(lái)不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，?取得了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的技術(shù)成果，?成功研制出精密諧波減速機(jī)、?一體化關(guān)節(jié)、?超輕量級(jí)協(xié)作機(jī)器人、?復(fù)合機(jī)器人以及人形機(jī)器人等系列產(chǎn)品。
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