職位描述
VSCODEFOCCANOPEN ETHERCAT嵌入式驅(qū)動(dòng)
主要職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)控制器的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試。
2.開發(fā)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化電機(jī)控制算法，包括但不限于：FOC（磁場定向控制）、SVPWM、PID調(diào)節(jié)、陷波濾波器、位置/速度/轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控，熟練掌握電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的 PID 參數(shù)整定方法。
3.編寫高效、可靠的嵌入式C/C++代碼，并在ARM Cortex-M、DSP（如TI C2000）或FPGA等平臺上進(jìn)行部署和優(yōu)化。
4.參與硬件設(shè)計(jì)討論，為驅(qū)動(dòng)板硬件設(shè)計(jì)（如采樣電路、IGBT/MOSFET驅(qū)動(dòng)）提供軟件層面的需求和建議。
5.精通至少一種工業(yè)通訊協(xié)議（EtherCAT 優(yōu)先）的協(xié)議棧移植與應(yīng)用開發(fā)，能獨(dú)立調(diào)試通訊時(shí)序與數(shù)據(jù)交互邏輯；。
6.使用示波器、功率分析儀等工具進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，解決電磁兼容性（EMC）、噪聲、振動(dòng)等實(shí)際問題。
7.編寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、測試案例和技術(shù)報(bào)告。
8.與硬件工程師、機(jī)械工程師和系統(tǒng)工程師緊密合作，確保整個(gè)系統(tǒng)性能的良好運(yùn)行。
任職要求：
1.自動(dòng)化、電氣工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.3年以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)或變頻器軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.扎實(shí)的電機(jī)理論和控制理論基礎(chǔ)，深刻理解FOC、PID、SVPWM等核心算法。
4.精通嵌入式C/C++語言編程，有豐富的微控制器（MCU）開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
5.熟悉常見的工業(yè)實(shí)時(shí)通信協(xié)議，如EtherCAT、CANopen等，有主站或從站開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.具備基本的硬件知識，能夠閱讀原理圖，使用調(diào)試工具（如示波器）分析問題。
7.強(qiáng)大的分析問題和解決問題的能力，對解決復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)充滿激情。
8.良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。
1.負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)控制器的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試。
2.開發(fā)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化電機(jī)控制算法，包括但不限于：FOC（磁場定向控制）、SVPWM、PID調(diào)節(jié)、陷波濾波器、位置/速度/轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控，熟練掌握電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的 PID 參數(shù)整定方法。
3.編寫高效、可靠的嵌入式C/C++代碼，并在ARM Cortex-M、DSP（如TI C2000）或FPGA等平臺上進(jìn)行部署和優(yōu)化。
4.參與硬件設(shè)計(jì)討論，為驅(qū)動(dòng)板硬件設(shè)計(jì)（如采樣電路、IGBT/MOSFET驅(qū)動(dòng)）提供軟件層面的需求和建議。
5.精通至少一種工業(yè)通訊協(xié)議（EtherCAT 優(yōu)先）的協(xié)議棧移植與應(yīng)用開發(fā)，能獨(dú)立調(diào)試通訊時(shí)序與數(shù)據(jù)交互邏輯；。
6.使用示波器、功率分析儀等工具進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，解決電磁兼容性（EMC）、噪聲、振動(dòng)等實(shí)際問題。
7.編寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、測試案例和技術(shù)報(bào)告。
8.與硬件工程師、機(jī)械工程師和系統(tǒng)工程師緊密合作，確保整個(gè)系統(tǒng)性能的良好運(yùn)行。
任職要求：
1.自動(dòng)化、電氣工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.3年以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)或變頻器軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.扎實(shí)的電機(jī)理論和控制理論基礎(chǔ)，深刻理解FOC、PID、SVPWM等核心算法。
4.精通嵌入式C/C++語言編程，有豐富的微控制器（MCU）開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
5.熟悉常見的工業(yè)實(shí)時(shí)通信協(xié)議，如EtherCAT、CANopen等，有主站或從站開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.具備基本的硬件知識，能夠閱讀原理圖，使用調(diào)試工具（如示波器）分析問題。
7.強(qiáng)大的分析問題和解決問題的能力，對解決復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)充滿激情。
8.良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)方正國際大廈
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職位發(fā)布者
宮先生/研發(fā)負(fù)責(zé)人
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美濼(中國)有限公司Founded in 2006, Meril is an India-based, global medical device company that is dedicated to the innovation, design and development of novel, clinically relevant and state-of-the-art devices. As a leading healthcare solutions company, our fundamental aim is to champion the alleviation of human suffering and improve quality of life. To enable this, we are committed to R&D, innovation in manufacturing medical technology, scientific communication, and contemporary distribution avenues. Meril was established by the Bilakhia Group, to improve the quality of human life through innovative and advanced healthcare solutions. As a medical device manufacturer, we strive to improve the inventiveness in healthcare so that people’s lives are enriched. We continually seek excellence in providing answers to some of medicine’s toughest questions. Meril manufactures medical solutions in the form of vascular intervention devices, orthopedic implants, robotics, endo-surgery, ENT products, and in-vitro diagnostics. It is our core commitment to ensuring the delivery of advanced healthcare solutions. Our inclination towards research and development is reflected in our diverse offerings. We ensure that we adhere to the best quality of standards in manufacturing, scientific communication and distribution to deliver path-breaking healthcare products to the world. We collaborate with physicians and global innovators to identify unmet clinical needs and develop revolutionary therapies. We encourage research and academic collaborations and remain available to interact on exciting opportunities. Headquartered in India with a manpower of more than 4000, Meril, by Bilakhia Group, currently conducts business in more than 100 countries. We have 100% subsidiaries in India, USA, Germany, Brazil, Russia, South Africa, Bangladesh and Turkey. We have set up operations in China and Japan too.
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