職位描述
研發(fā)設(shè)計制圖設(shè)計非標設(shè)備SolidWorks協(xié)作機械臂
主要職責：
1.負責機械臂（工業(yè)/協(xié)作）的本體結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)模組、傳動系統(tǒng)（如諧波減速器、行星減速器、皮帶、絲杠等）及末端執(zhí)行器的創(chuàng)新設(shè)計和詳細設(shè)計。
2.主導(dǎo)關(guān)鍵部件的設(shè)計、選型、驗證和優(yōu)化，包括電機、傳感器、減速器、軸承等。解決傳動精度、回差、溫升控制問題
3.使用CAD軟件（如SolidWorks, CATIA, Creo）進行3D建模、2D工程圖輸出，并確保圖紙的規(guī)范性和可制造性。
4.進行靜力學(xué)、動力學(xué)、剛強度、疲勞壽命、振動模態(tài)等仿真分析（使用ANSYS、Abaqus等工具），指導(dǎo)并優(yōu)化設(shè)計方案。
5.與電子、軟件、算法和測試團隊緊密合作，確保機械設(shè)計與系統(tǒng)需求集成。
6.主導(dǎo)原型機的搭建、調(diào)試和設(shè)計迭代，分析并解決測試過程中出現(xiàn)的各種機械問題。
7.負責設(shè)計文檔的編寫和維護，包括BOM表、技術(shù)報告、DFMEA等。
8.支持生產(chǎn)部門完成產(chǎn)品的試產(chǎn)和量產(chǎn)，解決制造和裝配過程中的工藝問題。
任職要求：
1.機械工程、機電一體化、航空航天工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士/博士優(yōu)先。
2.5年以上機械臂、機器人、精密自動化設(shè)備或相關(guān)領(lǐng)域的機械設(shè)計經(jīng)驗。掌握機械臂精度影響因素（如傳動回差、裝配誤差、溫度變形），能通過設(shè)計優(yōu)化（如預(yù)緊結(jié)構(gòu)、誤差補償結(jié)構(gòu)）保障重復(fù)定位精度與軌跡精度。
3.精通機械原理、材料力學(xué)、理論力學(xué)、機械制造工藝學(xué)等專業(yè)知識。
4.必須精通至少一款主流CAD軟件（如SolidWorks, CATIA, Creo, UG NX）和至少一款CAE仿真軟件（如ANSYS, Abaqus, Adams）。
5.對常見傳動形式（齒輪、同步帶、諧波減速等）和材料（鋁合金、碳纖維、工程塑料等）的選型與應(yīng)用有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。
6.具備出色的分析和解決復(fù)雜機械問題的能力。
7.良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力。
加分項：
1.有成功將機器人產(chǎn)品從0到1量產(chǎn)的經(jīng)驗。
2.熟悉公差分析、尺寸鏈計算。
3.擁有輕量化設(shè)計、拓撲優(yōu)化或振動噪聲控制經(jīng)驗。
1.負責機械臂（工業(yè)/協(xié)作）的本體結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)模組、傳動系統(tǒng)（如諧波減速器、行星減速器、皮帶、絲杠等）及末端執(zhí)行器的創(chuàng)新設(shè)計和詳細設(shè)計。
2.主導(dǎo)關(guān)鍵部件的設(shè)計、選型、驗證和優(yōu)化，包括電機、傳感器、減速器、軸承等。解決傳動精度、回差、溫升控制問題
3.使用CAD軟件（如SolidWorks, CATIA, Creo）進行3D建模、2D工程圖輸出，并確保圖紙的規(guī)范性和可制造性。
4.進行靜力學(xué)、動力學(xué)、剛強度、疲勞壽命、振動模態(tài)等仿真分析（使用ANSYS、Abaqus等工具），指導(dǎo)并優(yōu)化設(shè)計方案。
5.與電子、軟件、算法和測試團隊緊密合作，確保機械設(shè)計與系統(tǒng)需求集成。
6.主導(dǎo)原型機的搭建、調(diào)試和設(shè)計迭代，分析并解決測試過程中出現(xiàn)的各種機械問題。
7.負責設(shè)計文檔的編寫和維護，包括BOM表、技術(shù)報告、DFMEA等。
8.支持生產(chǎn)部門完成產(chǎn)品的試產(chǎn)和量產(chǎn)，解決制造和裝配過程中的工藝問題。
任職要求：
1.機械工程、機電一體化、航空航天工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士/博士優(yōu)先。
2.5年以上機械臂、機器人、精密自動化設(shè)備或相關(guān)領(lǐng)域的機械設(shè)計經(jīng)驗。掌握機械臂精度影響因素（如傳動回差、裝配誤差、溫度變形），能通過設(shè)計優(yōu)化（如預(yù)緊結(jié)構(gòu)、誤差補償結(jié)構(gòu)）保障重復(fù)定位精度與軌跡精度。
3.精通機械原理、材料力學(xué)、理論力學(xué)、機械制造工藝學(xué)等專業(yè)知識。
4.必須精通至少一款主流CAD軟件（如SolidWorks, CATIA, Creo, UG NX）和至少一款CAE仿真軟件（如ANSYS, Abaqus, Adams）。
5.對常見傳動形式（齒輪、同步帶、諧波減速等）和材料（鋁合金、碳纖維、工程塑料等）的選型與應(yīng)用有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。
6.具備出色的分析和解決復(fù)雜機械問題的能力。
7.良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力。
加分項：
1.有成功將機器人產(chǎn)品從0到1量產(chǎn)的經(jīng)驗。
2.熟悉公差分析、尺寸鏈計算。
3.擁有輕量化設(shè)計、拓撲優(yōu)化或振動噪聲控制經(jīng)驗。
工作地點
北京海淀區(qū)方正國際大廈
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職位發(fā)布者
宮先生/研發(fā)負責人
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美濼(中國)有限公司Founded in 2006, Meril is an India-based, global medical device company that is dedicated to the innovation, design and development of novel, clinically relevant and state-of-the-art devices. As a leading healthcare solutions company, our fundamental aim is to champion the alleviation of human suffering and improve quality of life. To enable this, we are committed to R&D, innovation in manufacturing medical technology, scientific communication, and contemporary distribution avenues. Meril was established by the Bilakhia Group, to improve the quality of human life through innovative and advanced healthcare solutions. As a medical device manufacturer, we strive to improve the inventiveness in healthcare so that people’s lives are enriched. We continually seek excellence in providing answers to some of medicine’s toughest questions. Meril manufactures medical solutions in the form of vascular intervention devices, orthopedic implants, robotics, endo-surgery, ENT products, and in-vitro diagnostics. It is our core commitment to ensuring the delivery of advanced healthcare solutions. Our inclination towards research and development is reflected in our diverse offerings. We ensure that we adhere to the best quality of standards in manufacturing, scientific communication and distribution to deliver path-breaking healthcare products to the world. We collaborate with physicians and global innovators to identify unmet clinical needs and develop revolutionary therapies. We encourage research and academic collaborations and remain available to interact on exciting opportunities. Headquartered in India with a manpower of more than 4000, Meril, by Bilakhia Group, currently conducts business in more than 100 countries. We have 100% subsidiaries in India, USA, Germany, Brazil, Russia, South Africa, Bangladesh and Turkey. We have set up operations in China and Japan too.
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