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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)RoyalExo可穿戴機(jī)器人核心硬件整體方案設(shè)計(jì)，涵蓋STM32、ARM等主流微控制器選型，以及原理圖繪制、PCB Layout全流程工作，保障硬件基礎(chǔ)架構(gòu)穩(wěn)定可靠。
2. 主導(dǎo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、力覺(jué)/角度傳感器等接口電路設(shè)計(jì)，解決電機(jī)控制過(guò)程中的硬件適配難題，確保設(shè)備動(dòng)作執(zhí)行精準(zhǔn)順暢。
3. 負(fù)責(zé)IMU、壓力傳感器、肌電傳感器等各類傳感器的選型、硬件電路設(shè)計(jì)與校準(zhǔn)工作，同時(shí)完成藍(lán)牙、WiFi、LoRa等無(wú)線通信模塊的硬件集成與調(diào)試，保障數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、穩(wěn)定性。
4. 聚焦可穿戴設(shè)備低功耗需求，設(shè)計(jì)優(yōu)化電源管理方案，提升產(chǎn)品續(xù)航能力，滿足用戶長(zhǎng)時(shí)間佩戴使用需求；開(kāi)展傳感器數(shù)據(jù)降噪、抗干擾硬件設(shè)計(jì)，提升數(shù)據(jù)采集精度。
5. 使用示波器、萬(wàn)用表、頻譜分析儀等測(cè)試工具，以及Altium Designer、Cadence等EDA工具，完成硬件樣品的測(cè)試、調(diào)試與優(yōu)化，具備EMC設(shè)計(jì)與測(cè)試實(shí)操能力。
6. 嚴(yán)格遵循ISO醫(yī)療器械相關(guān)硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)或消費(fèi)級(jí)智能硬件可靠性標(biāo)準(zhǔn)，把控硬件研發(fā)全流程合規(guī)性；跟蹤行業(yè)傳感器技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，引入適配產(chǎn)品的新技術(shù)與新元件。
7. 獨(dú)立排查并解決硬件樣品調(diào)試中的各類故障，整理硬件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告；與軟件工程師、結(jié)構(gòu)工程師高效協(xié)作，推進(jìn)產(chǎn)品迭代升級(jí)。
就職要求
8. 學(xué)歷專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)化、微電子等相關(guān)專業(yè)。
9. 工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上智能硬件或機(jī)器人硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有可穿戴設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
10. 核心技能：精通STM32、ARM等微控制器硬件設(shè)計(jì)，熟練掌握原理圖繪制與PCB Layout；熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)、多類型傳感器接口電路設(shè)計(jì)及傳感器校準(zhǔn)；掌握電源管理技術(shù)，擅長(zhǎng)可穿戴設(shè)備低功耗電源方案設(shè)計(jì)。
11. 工具掌握：熟練使用Altium Designer、Cadence等EDA工具，以及示波器、萬(wàn)用表、頻譜分析儀等測(cè)試工具。
12. 行業(yè)知識(shí)：了解ISO醫(yī)療器械相關(guān)硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)或智能硬件可靠性標(biāo)準(zhǔn)，具備EMC設(shè)計(jì)與測(cè)試經(jīng)驗(yàn)；熟悉無(wú)線通信協(xié)議底層硬件適配邏輯，了解主流傳感器廠商產(chǎn)品特性與適配場(chǎng)景。
13. 綜合能力：具備較強(qiáng)的硬件故障獨(dú)立排查能力，有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，能高效對(duì)接跨部門協(xié)作工作，推動(dòng)產(chǎn)品迭代。