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【崗位職責(zé)】 1）識(shí)別系統(tǒng)對(duì)電機(jī)和編碼器的需求，負(fù)責(zé)電機(jī)控制相關(guān)產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)、建模仿真、算法設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)與調(diào)試； 2）負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成和測(cè)試，性能分析和優(yōu)化，確保電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和精度，提升產(chǎn)品性能； 3）負(fù)責(zé)電機(jī)控制的協(xié)議對(duì)接、系統(tǒng)需求、技術(shù)文檔編寫(xiě)等工作，解決研發(fā)過(guò)程中與軟件相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題。 【任職要求】 1）本科及以上學(xué)歷，電子、電氣、自動(dòng)化、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2）熟悉電機(jī)控制原理、FOC控制策略、PID算法等，具有電機(jī)控制軟件編寫(xiě)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 3）具有豐富的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用和編程開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4）具有良好的學(xué)習(xí)能力和較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)，能夠主動(dòng)提出并實(shí)施新的技術(shù)和解決方案； 5）具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識(shí)和上進(jìn)心。 【加分項(xiàng)】 1）熟悉機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、電機(jī)控制、參數(shù)辯識(shí)、擾動(dòng)觀(guān)測(cè)等算法的設(shè)計(jì)、仿真和開(kāi)發(fā)； 2）有工程化經(jīng)驗(yàn)和軍品、航天伺服系統(tǒng)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。