職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)視覺定位、激光雷達定位、GNSS導(dǎo)航融合研究及實現(xiàn)；
2.負責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法；
3.負責(zé)算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；
4. 負責(zé)多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)及工程化落地；
5. 負責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化，完成系統(tǒng)集成和調(diào)試；
6.負責(zé)路徑規(guī)劃等算法；
7. 產(chǎn)品軟件總體方案設(shè)計和編碼實現(xiàn)；
2.負責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法；
3.負責(zé)算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；
4. 負責(zé)多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)及工程化落地；
5. 負責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化，完成系統(tǒng)集成和調(diào)試；
6.負責(zé)路徑規(guī)劃等算法；
7. 產(chǎn)品軟件總體方案設(shè)計和編碼實現(xiàn)；
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先；
1.本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先；
2.熟練掌握目前現(xiàn)有的開源SLAM算法，理解開源Gmapping、cartographer、LOAM等建圖定位技術(shù)；
3.有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣理論、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化等；
4.良好的編程能力，精通C/C++，熟悉Linux下ROS系統(tǒng)的優(yōu)先；
3.有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣理論、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化等；
4.良好的編程能力，精通C/C++，熟悉Linux下ROS系統(tǒng)的優(yōu)先；
工作地點
沈陽渾南區(qū)科技創(chuàng)新服務(wù)大廈203室
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