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崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人類產(chǎn)品軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)、優(yōu)化以及編程實(shí)現(xiàn)工作；
2.熟悉產(chǎn)品軟件開發(fā)流程，能根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)計(jì)模塊方案、交互接口等；
3.對機(jī)器人樣機(jī)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試并解決相應(yīng)軟件問題。

任職條件
1.本科以上學(xué)歷，3年以上軟件架構(gòu)和設(shè)計(jì)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，熟悉軟件工程的施工流程；
2.熟悉一種或多種基于Cortex-A9/A53的處理器，能完成Linux內(nèi)核裁減移植等工作，精通C/C++，具備面向?qū)ο蟮倪壿嬎季S；
3.熟練掌握Linux編譯環(huán)境，能夠使用makefile、gcc、gbd等相關(guān)工具；
4.熟悉Linux系統(tǒng)的進(jìn)程、線程開發(fā)，有TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)編程經(jīng)驗(yàn)；
5.熟練掌握Qt在Windows和linux平臺上的開發(fā)流程，有流媒體或者3D開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮；
6.熟悉ROS的基本框架，具備機(jī)器人開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7.熟悉RS232、RS485、CAN等通信接口，有硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮；
8.具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識、溝通能力、協(xié)調(diào)能力；能夠承擔(dān)工作壓力，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，求知欲強(qiáng)烈；有責(zé)任心和自驅(qū)動能力。