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更新于 今天

飛控二次開發(fā)工程師

1.2-1.8萬·16薪
  • 杭州濱江區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、航天航空專業(yè)嵌入式LINUX操作系統(tǒng)PX4飛控二次開發(fā)C/C++語言進(jìn)行嵌入式開發(fā)
有意向人員請(qǐng)前往北航杭研院人才招聘網(wǎng)(杭研院官網(wǎng)→招才引智→人才招聘網(wǎng))注冊(cè),登陸填寫信息后投遞,每人限報(bào)1個(gè)崗位。
崗位描述:
1. 分析PX4/APM/PPZ等開源飛控架構(gòu),負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)核心軟件架構(gòu)建立,代碼編寫及驗(yàn)證;
2.基于嵌入式ROS系統(tǒng)和開源飛控平臺(tái)開展無人機(jī)機(jī)器視覺相關(guān)仿真與實(shí)驗(yàn)工作;
3. 協(xié)同團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)的集成、安裝與測(cè)試,并提出修改意見;
4. 負(fù)責(zé)搭建飛控仿真驗(yàn)證環(huán)境,負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)的測(cè)試、實(shí)驗(yàn)和機(jī)型試飛;
5. 負(fù)責(zé)技術(shù)方案及相關(guān)研發(fā)文檔的編寫及歸檔。
崗位要求:
1. 自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、航天航空專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2. 精通嵌入式Linux操作系統(tǒng),熟練掌握ROS開發(fā)工具技術(shù);
3. 熟悉PX4/APM/PPZ等開源飛控架構(gòu),可熟練使用C/C++語言進(jìn)行嵌入式開發(fā);
4. 有PX4飛控二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn),并能獨(dú)立開展飛控編程工作優(yōu)先;
5. 熟悉通用通信接口協(xié)議,熟悉 PX4仿真/半仿真驗(yàn)證環(huán)境構(gòu)建方法者優(yōu)先;
6. 熟悉C++/Python,熟悉visionPro、halcon、opencv等機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)軟件,具備一定的的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
7. 有垂直起降固定翼等相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

杭州市濱江區(qū)長河街道炬航弄99號(hào)北航研究生院

職位發(fā)布者

郭虹利/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院
北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院/研究生院(以下簡稱杭州研究院)是一所有北京航空航天大學(xué)與浙江省、杭州市及濱江區(qū)三級(jí)政府共建的新型高水平研究機(jī)構(gòu),2018年3月正式落戶杭州高新區(qū)(濱江)。杭州研究院以“建設(shè)信息領(lǐng)域世界一流技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)和創(chuàng)新人才培養(yǎng)平臺(tái)”為使命,積極探索新機(jī)制,匯聚全球創(chuàng)新資源,致力于取得一批重大原始創(chuàng)新和關(guān)鍵技術(shù)突破與應(yīng)用,努力建設(shè)成文扎根浙江、放眼世界的一流人才高地與創(chuàng)新高地。北京航空航天大學(xué)(簡稱北航),成立于1952年,是新中國第一所航空航天高等學(xué)府,現(xiàn)隸屬于工業(yè)和信息化部。建校以來北航始終得到黨和國家的重點(diǎn)支持,是首批16所全國重點(diǎn)大學(xué)之一,是80年代恢復(fù)學(xué)位制度后全國第一批設(shè)立研究生院的22所高校之一。2017年入選國家“雙一流”建設(shè)A類高校名單。2018年入選首批學(xué)位授權(quán)自主審核高校名單。天高海闊任君馳此心安處是吾鄉(xiāng)薪酬福利參照國內(nèi)外一流研究院所,為百里挑一的入選者提供有國際競爭力、比肩阿里網(wǎng)易??怠⒛軌蚴蛊浒残募夹g(shù)創(chuàng)新的薪酬和福利待遇??蒲斜U厦闇?zhǔn)核心關(guān)鍵技術(shù)和重大原始創(chuàng)新,根據(jù)引進(jìn)人才的實(shí)際需要,在科研經(jīng)費(fèi)、實(shí)驗(yàn)室空間、團(tuán)隊(duì)配備、博士后及研究生招生指標(biāo)等方面給予充分支持和保障。激勵(lì)評(píng)價(jià)對(duì)高端人才實(shí)行PI負(fù)責(zé)制,高度的人財(cái)物自主權(quán),最大限度激發(fā)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新活力。建立基于關(guān)鍵核心技術(shù)突破和重大應(yīng)用的晉升評(píng)價(jià)導(dǎo)向,不以論文論英雄,實(shí)行多元化、市場化的評(píng)價(jià)體系。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)重視技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,利用濱江區(qū)支持北航師生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專項(xiàng)政策和先天優(yōu)勢(shì),最大限度激勵(lì)人才在技術(shù)成熟時(shí)帶成果創(chuàng)業(yè)。安居保障對(duì)國家級(jí)、省級(jí)、市級(jí)高端人才分別給予100萬元、80萬元、60萬元的購房補(bǔ)貼;對(duì)新引進(jìn)符合條件的碩士、博士提供國際人才公寓或2000-4000元/月租房補(bǔ)貼;2年后入住白馬湖畔科學(xué)家小鎮(zhèn)。關(guān)愛家人積極保障引進(jìn)人才子女就學(xué),重點(diǎn)人才重點(diǎn)保障;引進(jìn)人才父母不論戶籍均納入濱江區(qū)養(yǎng)老服務(wù)范疇,優(yōu)先安排入住區(qū)內(nèi)政府養(yǎng)老服務(wù)機(jī)構(gòu);對(duì)高端人才及其配偶子女,開辟就醫(yī)綠色通道,為其購買商業(yè)醫(yī)療保險(xiǎn)和保健服務(wù)。便捷落戶對(duì)具有全日制普通高校碩士研究生以上學(xué)歷者(50周歲以下),享受先落戶后就業(yè)政策,并允許其配偶、未成年子女、成年未婚子女和符合投靠條件的雙方父母遷入,研究院將提供一站式代辦服務(wù)。聯(lián)系方式聯(lián)系人:史老師電話:19957890995、0571-85367559郵箱:buaahz_hr@buaa.edu.cn
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