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崗位職責(zé)：
1、技術(shù)交付： 主導(dǎo)電子水閥/油泵/空調(diào)鼓風(fēng)機(jī)/座椅控制器/尾門控制器等車規(guī)級(jí)執(zhí)行器的FOC/FOC-Like算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，完成App、Bootloader、UDS、DTC、網(wǎng)絡(luò)管理等軟件開(kāi)發(fā)，滿足ASIL-B功能安全與信息安全要求。
2、文檔協(xié)作： 遵循MISRA-C規(guī)范，配合QA團(tuán)隊(duì)輸出PPAP技術(shù)文檔（需求/方案/測(cè)試/配置），參與評(píng)審并確保技術(shù)內(nèi)容準(zhǔn)確性。
3、客戶與問(wèn)題： 參與客戶需求調(diào)研、技術(shù)方案制定，及市場(chǎng)售后件/生產(chǎn)問(wèn)題的根因分析與軟件修復(fù)。
4、核心算法開(kāi)發(fā)： 獨(dú)立負(fù)責(zé)電機(jī)控制核心模塊架構(gòu)設(shè)計(jì)與編碼（轉(zhuǎn)矩/速度/位置三環(huán)、無(wú)傳感器算法（SMO/龍伯格觀測(cè)器）、死區(qū)補(bǔ)償、弱磁控制），確?？刂凭扰c動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
5、測(cè)試驗(yàn)證： 獨(dú)立完成軟件單元測(cè)試、集成測(cè)試，并利用示波器、邏輯分析儀、轉(zhuǎn)矩傳感器等工具進(jìn)行臺(tái)架標(biāo)定與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。需獨(dú)立承擔(dān)NVH抑制調(diào)優(yōu)工作，通過(guò)軟件手段（如載波頻率、濾波算法、死區(qū)補(bǔ)償）解決振動(dòng)噪聲問(wèn)題。
6、能力建設(shè)： 跟蹤前沿技術(shù)（MTPA、自適應(yīng)控制），優(yōu)化能效。深度參與功能安全體系建設(shè)，包括HSI定義、安全需求追溯、測(cè)試用例設(shè)計(jì)等。主導(dǎo)MCU開(kāi)發(fā)工具鏈搭建（MATLAB/Simulink自動(dòng)代碼生成流程、S32K SDK適配與優(yōu)化）。


任職要求：
1、經(jīng)驗(yàn)： 本科及以上學(xué)歷，車輛工程、自動(dòng)化、電子相關(guān)專業(yè)；5年以上車規(guī)級(jí)MCU軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少有1個(gè)完整的ASIL-B等級(jí)電子執(zhí)行器量產(chǎn)項(xiàng)目（電子水泵/油泵/鼓風(fēng)機(jī)等），能展示詳細(xì)案例。
2、編程： 精通C語(yǔ)言，熟悉Python/QT；具備NXP S32K系列（或同等級(jí)車規(guī)MCU）實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，熟悉其電機(jī)控制外設(shè)（eTimer、ADC、PTU等）。
3、算法： 精通FOC、SVPWM、PID控制理論，深刻理解BLDC/PMSM數(shù)學(xué)模型、Park/Clarke變換及滑模/龍伯格觀測(cè)器等無(wú)傳感器算法。
4、功能安全： 熟悉ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)，有實(shí)際項(xiàng)目ASIL-B落地經(jīng)驗(yàn)或深度參與過(guò)功能安全流程建設(shè)，理解HW/SI接口、安全分析（FTA/FMEA）優(yōu)先。
5、工具鏈： 有MATLAB/Simulink電機(jī)控制仿真及自動(dòng)代碼生成經(jīng)驗(yàn)，或主導(dǎo)過(guò)MCU工具鏈從0到1搭建者優(yōu)先。
6、系統(tǒng)： 熟悉CAN/LIN、UDS/OBD診斷、OSEK/AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理；有FreeRTOS等MCU實(shí)時(shí)OS實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
7、軟技能： 良好的英文文檔閱讀能力；極強(qiáng)的獨(dú)立解決問(wèn)題能力；優(yōu)秀的跨部門協(xié)作與溝通能力。
8、個(gè)人特質(zhì)： 對(duì)技術(shù)有深度鉆研精神，能主動(dòng)推動(dòng)技術(shù)瓶頸突破與流程改進(jìn)。
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