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工作職責(zé)
- 負(fù)責(zé)多模態(tài) SLAM 算法開發(fā)和優(yōu)化，優(yōu)化 SLAM 建圖效果，解決 SLAM 建圖中的痛點問題。
- 負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)的 SLAM 算法開發(fā)，利用新的 AI 相關(guān)圖形渲染技術(shù)優(yōu)化 SLAM 建圖效果。
- 負(fù)責(zé)通用深度學(xué)習(xí)計算機(jī)視覺相關(guān)算法開發(fā)和研究，如語義和場景分割、檢測和感知等。
任職要求
1. 擅長 SLAM（LiDAR-based, Visual-based 或者多模態(tài)）相關(guān)算法。
2. 熟悉計算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法，如檢測、分割的經(jīng)典算法和模型。
3. 了解 AI-based 視覺渲染相關(guān)算法（NeRF, 3D Gaussian Splatting）。
4. 熟悉常用的 AI 框架以及常見算子的實現(xiàn)原理 (PyTorch 等)。
5. 掌握 Python 編程語言，了解 C/C++等，具有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法能力。
6. - 熟悉機(jī)器人定位和規(guī)劃相關(guān)算法。
- 有缺陷檢測相關(guān)算法研究經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 有頂會論文或?qū)＠嚓P(guān)成果者優(yōu)先