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崗位職責
1.負責機器人嵌入式軟件架構設計與核心模塊開發(fā)，基于stm32主控開發(fā)C等語言編寫控制程序，實現機器人運動控制、路徑規(guī)劃、傳感器數據融合等功能。
2.開發(fā)底層驅動程序，包括電機、激光雷達、攝像頭、IMU 等設備的驅動，確保硬件設備與軟件系統(tǒng)高效通信，解決驅動兼容性問題。
3.參與嵌入式操作系統(tǒng)（如 FreeRTOS、ROS、Linux）的裁剪與移植，優(yōu)化系統(tǒng)任務調度、內存管理，提升機器人實時響應性能。
4.進行軟件調試與性能優(yōu)化，通過日志分析、斷點調試等手段定位并解決軟件 BUG，優(yōu)化算法邏輯以降低系統(tǒng)資源占用，提高機器人運行穩(wěn)定性。
5.與硬件工程師協(xié)作，參與硬件方案評審，提供軟件接口需求，協(xié)助完成軟硬件聯(lián)調，確保軟硬件協(xié)同工作符合設計目標。
6.編寫軟件設計文檔、接口說明文檔、測試用例等技術資料，參與代碼評審，保障軟件代碼質量與可維護性。
7.跟蹤嵌入式軟件技術動態(tài)，引入先進算法與開發(fā)工具，推動機器人軟件功能迭代與性能升級。
任職要求
1.學歷與專業(yè)：本科及以上學歷，計算機科學與技術、軟件工程、自動化、電子信息工程等相關專業(yè)。
2.技術能力：
精通嵌入式軟件開發(fā)，熟悉stm32主控架構，具備 3 年以上智能硬件嵌入式軟件開發(fā)經驗。
3.熟練掌握 C 編程語言，熟悉 Python 腳本開發(fā)，具備良好的代碼風格與編程習慣。
4.深入理解嵌入式操作系統(tǒng)原理，有 FreeRTOS、ROS、Linux 等系統(tǒng)開發(fā)與調試經驗，能獨立完成系統(tǒng)移植與任務調度優(yōu)化。
5.熟悉機器人常用傳感器（激光雷達、攝像頭、IMU）和執(zhí)行器的接口協(xié)議（如 UART、I2C、SPI、Ethernet），具備驅動開發(fā)與數據解析能力。
6.掌握至少一種調試工具（如 J-Link、GDB）和版本控制工具（如 Git），有自動化測試經驗者優(yōu)先。
7.項目經驗：具有服務機器人、人形機器人、AGV 等產品嵌入式軟件開發(fā)項目經驗，有電機調試，FOC或PWM電機驅動程序開發(fā)等經驗優(yōu)先，參與過完整產品生命周期者優(yōu)先。
8個人素質：具備較強的邏輯思維能力、問題排查能力，良好的溝通協(xié)作能力與團隊意識，能適應快節(jié)奏的研發(fā)環(huán)境。