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一、崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)飛行器、潛航器自研控制系統(tǒng)軟硬件框架搭建，自研飛控各類(lèi)傳感器選型、測(cè)試、優(yōu)化調(diào)整（有嵌入式硬件工程師配合）；
2. 負(fù)責(zé)飛行器、潛航器自研控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)、代碼實(shí)現(xiàn)，底層嵌入式軟件開(kāi)發(fā)；
3. 負(fù)責(zé)自研飛控飛行測(cè)試、參數(shù)調(diào)整、功能優(yōu)化；
4. 負(fù)責(zé)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄整理，撰寫(xiě)測(cè)試報(bào)告、設(shè)計(jì)文檔。
二、任職要求
（一）基本要求
1. 本科及以上學(xué)歷，航空航天類(lèi)、控制類(lèi)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子電氣等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2. 掌握各種控制理論及濾波算法；Pid控制及參數(shù)調(diào)試、
3. 具有多旋翼、固定翼或AUV等飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、控制軟件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉Mavlink協(xié)議和PX4開(kāi)源飛控架構(gòu)，并可進(jìn)行功能裁剪。（如有全自研飛控開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者，此條可放寬）；
5. 具備嵌入式裸機(jī)開(kāi)發(fā)能力、基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RT-Thread/ReWorks 等）的開(kāi)發(fā)能力、DMA等底層通信開(kāi)發(fā)能力；
6. 熟悉陀螺、氣壓計(jì)、磁羅盤(pán)、GPS、MEMS器件、聲納等器件的特性及使用；
7. 善于分析新問(wèn)題、有獨(dú)立思考與研究能力及潛力。
（二）以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮
1. 有獨(dú)立負(fù)責(zé)飛控或水下無(wú)人潛航器項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
2. 有Linux、上位機(jī)（QT等）開(kāi)發(fā)能力；
3. 有路徑規(guī)劃、自主避障算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4. 有深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5. 有AI輔助編程能力；
6. 有基本硬件電路設(shè)計(jì)能力；
良好的英語(yǔ)閱讀能力。