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崗位職責(zé)：
1.深度參與高精度關(guān)節(jié)機(jī)器人的研發(fā)與優(yōu)化，主導(dǎo)從概念設(shè)計(jì)到量產(chǎn)落地的全流程，確保產(chǎn)品在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療康復(fù)等場景中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能與可靠性的平衡。您需結(jié)合過往項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與成本優(yōu)化。
核心職責(zé)：
1?.關(guān)節(jié)系統(tǒng)專項(xiàng)設(shè)計(jì)與經(jīng)驗(yàn)復(fù)用?
（1）基于歷史項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)液壓集成關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化傳動(dòng)效率與運(yùn)動(dòng)精度，解決高負(fù)載工況下的振動(dòng)與磨損問題。
（2）應(yīng)用輕量化設(shè)計(jì)方法（如拓?fù)鋬?yōu)化、復(fù)合材料應(yīng)用），降低關(guān)節(jié)自重，提升能效比，并復(fù)用成功案例中的工藝方案（如精密鑄造、3D打?。?。
（3）通過有限元分析（FEA）與運(yùn)動(dòng)仿真，驗(yàn)證關(guān)節(jié)在極端工況下的可靠性，減少物理原型迭代成本，并借鑒歷史測試數(shù)據(jù)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
2?.性能創(chuàng)新與成本控制?
（1）探索新型驅(qū)動(dòng)方案（如直驅(qū)電機(jī)、磁懸浮關(guān)節(jié)），突破傳統(tǒng)減速器限制，實(shí)現(xiàn)更緊湊、低噪音的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，并參考行業(yè)標(biāo)桿案例進(jìn)行技術(shù)對標(biāo)。
（2）主導(dǎo)DFM（面向制造的設(shè)計(jì)）評審，優(yōu)化加工工藝與裝配流程，降低制造成本，并復(fù)用過往量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)提升良品率。
（3）協(xié)同供應(yīng)鏈團(tuán)隊(duì)篩選高性價(jià)比零部件（如軸承、編碼器），確保關(guān)鍵部件質(zhì)量與交付周期，并建立長期合作供應(yīng)商庫。
3?.跨職能協(xié)作與項(xiàng)目推進(jìn)?
（1）與電氣、軟件團(tuán)隊(duì)緊密配合，確保機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)的兼容性，實(shí)現(xiàn)整機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，并借鑒歷史項(xiàng)目中的接口設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
（2）參與產(chǎn)品測試驗(yàn)證，分析關(guān)節(jié)故障模式（如磨損、振動(dòng)），提出改進(jìn)方案并跟蹤閉環(huán)，并建立故障數(shù)據(jù)庫供后續(xù)項(xiàng)目參考。
（3）支持市場團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)化客戶需求，提供技術(shù)方案講解，協(xié)助制定產(chǎn)品路線圖與定價(jià)策略，并結(jié)合歷史項(xiàng)目數(shù)據(jù)評估市場競爭力。
?4.技術(shù)文檔與知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理?
（1）編制詳細(xì)設(shè)計(jì)圖紙、BOM（物料清單）及裝配工藝文件，確保技術(shù)資料完整可追溯，并復(fù)用歷史項(xiàng)目中的標(biāo)準(zhǔn)化模板提升效率。
（2）針對創(chuàng)新結(jié)構(gòu)（如模塊化關(guān)節(jié)、自適應(yīng)性連接件）申請專利，構(gòu)建技術(shù)壁壘，并參考行業(yè)專利布局策略。
任職要求：
?教育背景?：機(jī)械工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)?？萍耙陨蠈W(xué)歷，碩士優(yōu)先。
?經(jīng)驗(yàn)要求?：
3年以上機(jī)器人或精密機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，?至少2個(gè)完整關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)?，熟悉工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)者優(yōu)先。
具備諧波減速器/RV減速器集成、直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用等專項(xiàng)技術(shù)積累。
?技能要求?：
精通SolidWorks、AutoCAD等設(shè)計(jì)軟件，具備ANSYS仿真能力。
熟悉ISO/GB機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，掌握材料力學(xué)、機(jī)械原理等基礎(chǔ)知識(shí)。
具備成本意識(shí)，能獨(dú)立完成從概念到量產(chǎn)的全流程設(shè)計(jì)。
?素質(zhì)要求?：
創(chuàng)新思維突出，能提出突破性關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方案，并具備技術(shù)落地經(jīng)驗(yàn)。
團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力強(qiáng)，能高效溝通解決跨領(lǐng)域問題。
責(zé)任心強(qiáng)，注重細(xì)節(jié)，對產(chǎn)品品質(zhì)有極致追求。
有工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或參與過開源機(jī)器人項(xiàng)目（如ROS兼容關(guān)節(jié)）。
熟悉人機(jī)協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO/TS 15066），能設(shè)計(jì)符合安全規(guī)范的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。
具備項(xiàng)目管理（PMP）或六西格瑪認(rèn)證，能主導(dǎo)跨部門項(xiàng)目推進(jìn)。