崗位職責(zé):1、 負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器固件開發(fā),包括電機(jī)控制、通信、位置傳感器及應(yīng)用控制軟件的設(shè)計、代碼開發(fā)、測試和維護(hù);電機(jī)控制及伺服控制算法開發(fā)、仿真;
2、 負(fù)責(zé)電機(jī)控制器軟件相關(guān)技術(shù)支持及研發(fā)測試;
3、 與團(tuán)隊成員合作,確保硬件和軟件的順利集成、調(diào)試和優(yōu)化;
4、 編寫設(shè)計文檔、測試方案和技術(shù)支持文件,確保項(xiàng)目的可追溯性和可維護(hù)性。
崗位要求:1、 精通電機(jī)控制理論,尤其是永磁同步電機(jī);
2、 掌握PMSM電機(jī)控制算法,如矢量控制、MTPA控制、弱磁控制、SVPWM調(diào)制、死區(qū)補(bǔ)償、電機(jī)參數(shù)辨識優(yōu)化等;
3、 熟悉霍爾、增量及絕對式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等主流位置傳感器通信協(xié)議;
4、 具有良好的溝通能力,有上進(jìn)心,有良好的團(tuán)隊合作精神。對技術(shù)有激情,喜歡鉆研,能快速接受和掌握新技術(shù),有較強(qiáng)的獨(dú)立、主動的學(xué)習(xí)能力;
具備如下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮:
1、 具有永磁電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
2、 具有3年以上電機(jī)控制開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或優(yōu)秀研究生優(yōu)先。