崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)醫(yī)療機(jī)器人（尤其是手術(shù)機(jī)器人或骨科機(jī)器人）中機(jī)械臂/運(yùn)動(dòng)控制核心模塊的軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試。
2. 基于Linux平臺(tái)，使用C++開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制算法軟件，實(shí)現(xiàn)精確軌跡規(guī)劃、力位混合控制、安全碰撞檢測(cè)等功能。
3. 與機(jī)械、電氣、算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，完成軟硬件集成調(diào)試，確保系統(tǒng)滿足醫(yī)療產(chǎn)品的性能與安全標(biāo)準(zhǔn)。
4. 編寫和維護(hù)詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔及符合醫(yī)療軟件監(jiān)管要求的開(kāi)發(fā)記錄。
5. 參與產(chǎn)品全生命周期開(kāi)發(fā)，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性與安全性。
任職要求：
必需條件：
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 3年以上Linux下C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備扎實(shí)的編程和調(diào)試能力。
3. 具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、伺服控制或機(jī)械臂控制相關(guān)項(xiàng)目的實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉實(shí)時(shí)系統(tǒng)、多線程編程及進(jìn)程間通信。
5. 熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（如運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)），了解常見(jiàn)控制架構(gòu)與通信協(xié)議。
6. 具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，注重代碼質(zhì)量與系統(tǒng)安全。
優(yōu)先條件：
具備手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并深度參與過(guò)手術(shù)計(jì)劃軟件或?qū)Ш较到y(tǒng)等高端功能模塊。