職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法定位算法導(dǎo)航定位機器避障傳感器融合VSLAM濾波算法
崗位職責：
1、負責研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法；
2、負責算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷；有激光算法以上實際開發(fā)經(jīng)驗或機器人或無人車相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、熟練掌握目前現(xiàn)有的開源SLAM算法，理解開源Gmapping、cartographer、LOAM等建圖定位技術(shù);
3、有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣理論、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化等;
4、良好的編程能力，精通C++，熟悉Linux下ROS系統(tǒng)的優(yōu)先；
5、具有良好的團隊合作意識、溝通能力、協(xié)調(diào)能力.
工作地點
北京海淀區(qū)永豐科技企業(yè)加速器3區(qū)13號樓一層
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職位發(fā)布者
劉雪/HR
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北科天繪(合肥)激光技術(shù)有限公司北科天繪科技有限公司，2005年由留學(xué)歸國人員創(chuàng)立，專注于激光雷達和航空遙感技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。屬于國家高新技術(shù)企業(yè)、國家級“專精特新小巨人企業(yè)”、汽車電子聯(lián)盟50佳企業(yè)、安徽省新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢企業(yè)。依靠自主完整的核心技術(shù)體系，先后獲得測繪科技進步特等獎（2019）、測繪科技進步一等獎（2015、2016）和北京市自主創(chuàng)新產(chǎn)品（2016- 2017）等各類嘉獎和鼓勵，在國內(nèi)外擁有很高的知名度。未來將進一步加強自身技術(shù)能力，強化產(chǎn)業(yè)布局，做到世界領(lǐng)先！
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