1. 負責(zé)無人機嵌入式軟件全流程開發(fā)，包括飛行控制軟件、設(shè)備驅(qū)動程序、通信協(xié)議棧等模塊的編碼、調(diào)試與維護；
2. 參與軟件需求分析與架構(gòu)設(shè)計，編寫技術(shù)文檔、測試方案及用戶手冊；
3. 完成軟件模塊的單元測試、集成測試，保障產(chǎn)品穩(wěn)定性與可靠性；
4. 對接生產(chǎn)與測試團隊，解決產(chǎn)品量產(chǎn)過程中的軟件適配與故障排查問題；
5. 優(yōu)化軟件運行效率，降低資源占用，提升無人機續(xù)航與響應(yīng)速度；
6. 維護現(xiàn)有軟件版本，處理客戶反饋的軟件相關(guān)問題，提供技術(shù)支持。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機工程、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)，2年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有無人機行業(yè)背景者優(yōu)先；
2. 精通C語言編程，熟悉C++，具備扎實的嵌入式編程基礎(chǔ)，了解ARM架構(gòu)及單片機/MCU開發(fā)；
3. 熟悉無人機常用通信協(xié)議（UART、I2C、SPI、CAN、4G/5G、LoRa等），有協(xié)議棧開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗；
4. 具備嵌入式實時操作系統(tǒng)（FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks等）使用經(jīng)驗，熟悉任務(wù)調(diào)度、中斷處理、內(nèi)存管理；
5. 掌握無人機硬件接口開發(fā)，能獨立完成傳感器、執(zhí)行器等外設(shè)的驅(qū)動開發(fā)與適配；
6. 熟練使用開發(fā)工具（Keil、IAR、GCC等）及調(diào)試工具（JLink、示波器、邏輯分析儀等）；
7. 具備良好的代碼規(guī)范與文檔編寫能力，注重軟件可維護性與可擴展性；
8. 有無人機產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗，熟悉軟件版本管理與迭代流程者優(yōu)先；
9. 具備較強的跨團隊溝通能力，能高效協(xié)同硬件、測試、生產(chǎn)等多部門推進項目；
10. 工作嚴謹細致，責(zé)任心強，具備快速定位并解決問題的能力。