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有獨立完成無刷電機(jī)控制器軟件編程能力（正弦波，方波）優(yōu)先 一、基礎(chǔ)要求 1. 學(xué)歷與專業(yè) 本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、控制科學(xué)與 工程等相關(guān)專業(yè)。 2. 工作經(jīng)驗 社會招聘：要求 2-5 年及以上電控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉行業(yè)應(yīng)用場景（電動車電機(jī)控 制、平衡車等）。 二、核心技能要求 1. 編程與開發(fā)能力 精通 C 語言，熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程。 掌握 Python、MATLAB/Simulink 等工具，用于算法仿真、自動化測試或腳本開發(fā)。 2. 硬件與控制系統(tǒng)知識 熟悉單片機(jī)（如 STM32、DSP、ARM Cortex 系列）開發(fā)。 了解電氣控制原理，如 PID 控制、電機(jī)控制（伺服/步進(jìn)/BLDC）、傳感器接口（ADC、 SPI、I2C 等）。 3. 工具與開發(fā)環(huán)境 熟練使用 Keil、IAR 等 IDE。 熟悉版本控制工具（Git、SVN）。 具備硬件調(diào)試能力，熟悉示波器、邏輯分析儀等工具。 4. 算法與模型開發(fā) 掌握經(jīng)典控制理論（如狀態(tài)空間、頻域分析）和現(xiàn)代控制算法（如模型預(yù)測控制、自適 應(yīng)控制）。 有基于模型設(shè)計（MBD）經(jīng)驗者優(yōu)先，如使用 Simulink 生成嵌入式代碼。 三、項目經(jīng)驗要求 1. 行業(yè)經(jīng)驗 有工業(yè)自動化、電動自行車電控、平衡車電控、智能家居等領(lǐng)域的項目經(jīng)驗。 2. 典型項目方向 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)或者外圍子模塊開發(fā)。 自動化設(shè)備控制（如 PLC 邏輯開發(fā)、運動控制）。 四、軟技能與附加要求 1. 問題解決能力 能獨立分析硬件/軟件交互問題，優(yōu)化系統(tǒng)性能或解決實時性、穩(wěn)定性問題。 2. 團(tuán)隊協(xié)作 具備與硬件工程師、測試工程師跨部門協(xié)作的經(jīng)驗。 3. 文檔與規(guī)范 - 熟悉軟件開發(fā)流程（如 V 模型、敏捷開發(fā)），能編寫設(shè)計文檔、測試用例和技術(shù)報告 4. 語言與認(rèn)證 英語良好，能閱讀技術(shù)文檔（如芯片手冊、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)）。 五、加分項 1. 新興技術(shù) 持有相關(guān)認(rèn)證（如嵌入式系統(tǒng)認(rèn)證、功能安全工程師認(rèn)證）。 了解 AI 在控制領(lǐng)域的應(yīng)用（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化控制策略）。 熟悉 ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）或自動駕駛相關(guān)技術(shù)。