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職位描述
1、負(fù)責(zé)研發(fā)圖像生成、視頻生成等多模態(tài)生成大模型，提升生成內(nèi)容的質(zhì)量和多樣性，利用生成模型進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注和數(shù)據(jù)增強；
2、開發(fā)適用于機器人端到端操作的多模態(tài)生成模型；
3、設(shè)計和優(yōu)化機器人視頻表征學(xué)習(xí)方法，提取有效的時空特征表示，提升機器人視覺空間推理能力；
4、研究機器人現(xiàn)實世界強化學(xué)習(xí)路線；
5、跟蹤多模態(tài)生成領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展，推動技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用落地。
職位要求
1、具有計算機視覺、人工智能、機器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)背景或相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗；
2、熟練掌握主流深度學(xué)習(xí)框架，如PyTorch、TensorFlow，并具備優(yōu)秀的編程能力；
3、對主流生成模型（如Diffusion、GAN、Flow等）有深入理解，熟悉相關(guān)評測方法；
4、熟悉機器人視頻表征學(xué)習(xí)方法，能夠從視頻數(shù)據(jù)中提取有效的特征表示；
5、了解機器人端到端操作模型(如ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、pi0等)，及視覺-語言-導(dǎo)航大模型等的前沿進(jìn)展
6、了解機器人強化學(xué)習(xí)技術(shù)，有真機環(huán)境下的實施和優(yōu)化經(jīng)驗；
7、具備分布式訓(xùn)練經(jīng)驗，能夠處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和模型；
8、ACM等程序設(shè)計比賽、自然語言處理/多模態(tài)相關(guān)頂級會議論文或比賽獲獎經(jīng)歷者優(yōu)先考慮；
9、具有技術(shù)熱情、技術(shù)信仰以及較強的學(xué)習(xí)能力。