職位描述
人工智能工業(yè)自動化
1、負(fù)責(zé)復(fù)合/人形機(jī)器人的軟件架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)；
2、主導(dǎo)控制系統(tǒng)核心進(jìn)程/線程開發(fā)，優(yōu)化算法執(zhí)行框架與系統(tǒng)性能，確保機(jī)器人任務(wù)的實(shí)時性與魯棒性；
3、設(shè)計和實(shí)現(xiàn)基于行為樹的機(jī)器人控制架構(gòu)，提升系統(tǒng)的靈活性、擴(kuò)展性與可維護(hù)性；
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)集成、調(diào)試與性能優(yōu)化；
5、分析并解決系統(tǒng)中的技術(shù)難題，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)提升研發(fā)效率并保證代碼的研發(fā)質(zhì)量；與算法、硬件等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動機(jī)器人產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)與技術(shù)升級。
2、主導(dǎo)控制系統(tǒng)核心進(jìn)程/線程開發(fā)，優(yōu)化算法執(zhí)行框架與系統(tǒng)性能，確保機(jī)器人任務(wù)的實(shí)時性與魯棒性；
3、設(shè)計和實(shí)現(xiàn)基于行為樹的機(jī)器人控制架構(gòu)，提升系統(tǒng)的靈活性、擴(kuò)展性與可維護(hù)性；
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)集成、調(diào)試與性能優(yōu)化；
5、分析并解決系統(tǒng)中的技術(shù)難題，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)提升研發(fā)效率并保證代碼的研發(fā)質(zhì)量；與算法、硬件等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動機(jī)器人產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)與技術(shù)升級。
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)械、電子工程、人工智能、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、精通 C++ 語言，熟悉常用設(shè)計模式，具備扎實(shí)的軟件架構(gòu)設(shè)計能力；
3、具備移動機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 SLAM、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等核心模塊；
4、深入理解行為樹（Behavior Tree）控制架構(gòu)，有實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
5、具備良好的代碼質(zhì)量意識和優(yōu)化能力；
6、具備良好的溝通協(xié)作能力和團(tuán)隊(duì)精神，能夠快速適應(yīng)技術(shù)創(chuàng)新環(huán)境；
2、精通 C++ 語言，熟悉常用設(shè)計模式，具備扎實(shí)的軟件架構(gòu)設(shè)計能力；
3、具備移動機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 SLAM、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等核心模塊；
4、深入理解行為樹（Behavior Tree）控制架構(gòu)，有實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
5、具備良好的代碼質(zhì)量意識和優(yōu)化能力；
6、具備良好的溝通協(xié)作能力和團(tuán)隊(duì)精神，能夠快速適應(yīng)技術(shù)創(chuàng)新環(huán)境；
7、具有5年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有人形機(jī)器人軟件開發(fā)、控制系統(tǒng)開發(fā)、工業(yè)自動化軟件開發(fā)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
重慶市渝北區(qū)朗月路6號1號3樓
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職位發(fā)布者
宋先生/摩西HR
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摩西智能工業(yè)股份有限公司摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊資金5000萬元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設(shè)備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設(shè)有子公司。公司為高新技術(shù)企業(yè)，也是2018年省部級智能裝備示范項(xiàng)目的建設(shè)單位，重慶市科技項(xiàng)目試點(diǎn)單位，多項(xiàng)產(chǎn)品獲得重慶市高新技術(shù)產(chǎn)品稱號，被工業(yè)和信息化部授予國家專精特新小巨人企業(yè)；通過了WSF世標(biāo)認(rèn)證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認(rèn)證。自創(chuàng)立以來，公司一直保持電氣、機(jī)械自動化設(shè)計等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國內(nèi)前3強(qiáng)企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術(shù)近40項(xiàng)，其中發(fā)明專利11項(xiàng)；多項(xiàng)軟件著作權(quán)。公司專注于智能裝配、智能機(jī)加、物流倉儲、焊裝自動化、鑄造自動化工業(yè)及信息化六個領(lǐng)域，提供工業(yè)智能制造設(shè)備及數(shù)字車間解決方案，與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設(shè)工業(yè)、東風(fēng)小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團(tuán)等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。未來，摩西智能工業(yè)以國家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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