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更新于 10月14日
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主控工程師（機械臂方向）

1-1.7萬
  • 長沙開福區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法機器避障運動規(guī)劃導航定位路徑規(guī)劃機械臂控制人工智能
崗位職責：
1. 負責機器人機械臂運動控制與規(guī)劃程序開發(fā)，有主流機械臂品牌或大族、瑞爾曼、達明機械臂使用經驗者優(yōu)先；

2. 負責融合深度攝像頭、力矩傳感器、IMU等多傳感器數據實現目標定位與避障功能；

3. 負責實現機械臂與移動底盤協(xié)同運動控制，完成復雜的抓取操作等任務；

4. 參與機器人上層主控程序模塊的開發(fā)，負責任務調度與狀態(tài)管理，實現機械臂控制、移動導航、傳感器數據等功能模塊之間的通信與協(xié)同；

5. 參與或主導系統(tǒng)的開發(fā)工作，包括代碼編寫、模塊測試、系統(tǒng)聯(lián)調等；

項目功能需求的評估，技術方案編寫。

崗位要求：
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關專業(yè)，有相關領域工作經驗優(yōu)先；
2、具備機械與運動學、電氣與傳感器、自動控制與算法、編程與軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成與調試知識； 扎實的機器人運動學理論基礎，熟悉機器人運動學、動力學、軌跡規(guī)劃原理；
3、2年以上機械臂與末端設備（如夾爪、視覺系統(tǒng)等）的協(xié)同工作調試或機器人系統(tǒng)集成經驗；
4、有主流機械臂或自研機械臂的實際項目經驗者優(yōu)先；
5、熟悉了解輪式機器人SLAM建圖，定位，自主導航；
6、熟練掌握C++、ROS/ROS2框架，有基于ROS開發(fā)完整機器人功能包的項目經驗；
7、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調試工具；熟練使用MoveIt/MoveIt2等工具；

8、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經驗，掌握傳感器標定方法；

工作地點

長沙開福區(qū)夢澤園美美公館二樓超能機器人

職位發(fā)布者

馮玉婷/人事

剛剛活躍
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公司Logo湖南超能機器人技術有限公司
湖南超能機器人技術有限公司（簡稱：超能機器人）成立于2016年，是一家脫胎于國防科技大學的機器人整體解決方案提供商。公司基于自主研發(fā)的全鏈條人工智能與機器人技術中臺，在民口提供“一老一小”兩類健康機器人，在軍口提供“一虛一實”兩類產品，是國內領先的具有自主研發(fā)設計和大規(guī)模量產能力的特種服務機器人國家級高新技術企業(yè)。公司研發(fā)的兒童晨檢機器人和健康服務機器人在全國20多個省市近300個城市得到推廣應用；研發(fā)的巡邏巡檢機器人、虛擬現實產品在多個部隊單位得到應用；研發(fā)的引導問詢機器人應用于北京大興機場和天津地鐵等多家單位，先后被新華社、人民日報、CCTV新聞聯(lián)播、美國時代周刊等全球近200家媒體廣泛報道。目前，公司已申報專利150項，授權專利88項(發(fā)明17項)，軟件著作權41項，注冊商標23項，已獲得質量體系認證(國標)、雙軟認證。公司先后獲評國家新一代人工智能揭榜優(yōu)勝單位、全國智慧健康養(yǎng)老示范企業(yè)、湖南省專精特新“小巨人”企業(yè)、湖南省首批科創(chuàng)板上市后備企業(yè)。歡迎有志者，加入我們?。▊渥ⅲ簯笉徫?姓名）招聘熱線：（0731）89905359、15388948873（郭先生）招聘微信：15388948873
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