1) 分解電機控制器軟件開發(fā)目標,制定軟件研發(fā)計劃,統(tǒng)籌任務分配與進度管理;
2) 嵌入式底層軟件開發(fā)(寄存器配置、外設驅(qū)動等);
3) 設計應用層永磁電機 FOC 算法,實現(xiàn)高效控制;
4) 開發(fā)單電阻/雙電阻電流重構(gòu)技術(shù),優(yōu)化采樣精度;
5) 開發(fā)無感觀測器,確保電機帶載啟動、低溫啟動等復雜工況下的穩(wěn)定性
6) 構(gòu)建故障診斷、自復位策略及 UDS Bootloader(符合車規(guī)級診斷需求);
7) 主導軟硬件聯(lián)合調(diào)試,解決開發(fā)與量產(chǎn)中的技術(shù)難題(如 EMC 干擾、參數(shù)標定等);
8) 對接硬件、測試、生產(chǎn)等部門,提供技術(shù)方案支持,推動問題閉環(huán);
9) 定期向上級匯報進展,提煉經(jīng)驗并指導團隊能力提升;