職位描述
C++電氣機(jī)械/電力設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化
職位內(nèi)容
1、負(fù)責(zé)AGV、產(chǎn)品相關(guān)的嵌入式處理器的系統(tǒng)軟件、驅(qū)動(dòng)、模塊功能等程序開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)解決嵌入式軟件系統(tǒng)相關(guān)問題；
4、配合硬件工程師完成相關(guān)功能調(diào)試和測(cè)試；
5、負(fù)責(zé)AGV產(chǎn)品相關(guān)伺服方案設(shè)計(jì)；
6、負(fù)責(zé)AGV產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)工作；
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)；
2、具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調(diào)試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
3、精通C/C++語(yǔ)言，良好的編程習(xí)慣，邏輯分析能力強(qiáng);
4、具有4年及以上的ucos、freeRTOS、linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉CanOpen、Modbus、TCPIP等協(xié)議棧及實(shí)現(xiàn)；
6、較強(qiáng)的責(zé)任心、溝通和協(xié)調(diào)能力和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
7、有AGV、AMR機(jī)器人控制系統(tǒng)或ROS相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8、熟悉機(jī)器人定位及導(dǎo)航技術(shù)者優(yōu)先；
9、有電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件及算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
工作地點(diǎn)
房山區(qū)北京知形科技有限公司1期1號(hào)樓3層
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北京知形科技有限公司北京知形科技有限公司(Geometry Robotics Ltd.)，是一家專注于智能機(jī)器人研發(fā)制造的初創(chuàng)企業(yè)，主要產(chǎn)品—具備三維智能感知的全自主移動(dòng)操作機(jī)器人GR3，主要面向半導(dǎo)體生產(chǎn)、大數(shù)據(jù)中心維護(hù)、物流分揀等領(lǐng)域，提供了智能化移動(dòng)操作的整體解決方案和技術(shù)裝備。公司創(chuàng)始人均在海外和國(guó)內(nèi)一流學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)及公司長(zhǎng)期從事視覺引導(dǎo)的機(jī)器人研究與項(xiàng)目開發(fā)工作，在三維智能感知、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制等領(lǐng)域有突破性的工作成果，并已申請(qǐng)7項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先成果專利。公司名稱“知形”既代表公司在三維智能感知領(lǐng)域的突出優(yōu)勢(shì)，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能閉環(huán)機(jī)器人的奮斗方向。
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