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崗位職責(zé)：
1、主要負(fù)責(zé)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)，包含嵌入式系統(tǒng)的控制軟件、底層驅(qū)動(dòng)模塊及配套ecosystem相關(guān)軟件的開(kāi)發(fā)；
2、設(shè)計(jì)產(chǎn)品測(cè)試策略和方法，建立自動(dòng)化的產(chǎn)品測(cè)試程序，配合團(tuán)隊(duì)進(jìn)行全系統(tǒng)調(diào)試。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，電子通信、機(jī)器人、自動(dòng)化及機(jī)電控制類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，有三年及以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、精通無(wú)人機(jī)飛控算法，視覺(jué)處理算法，毫米波避障算法，熟悉嵌入式RTOS（ucOS、FreeRTOS及RT-Thread等），熟練應(yīng)用常用的信號(hào)量、隊(duì)列、message、mutex、event等組件，理解運(yùn)行機(jī)制，同時(shí)具有良好的C/C++程序開(kāi)發(fā)能力，有較好的架構(gòu)構(gòu)建水平；
3、熟悉bootloader， BSP， Multiprocessing，驅(qū)動(dòng)和硬件底層設(shè)計(jì)，掌握底層接口驅(qū)動(dòng)的調(diào)試方法，會(huì)使用嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，有豐富的嵌入式系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，以及ROS系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉I2C、SPI、UART、USB、藍(lán)牙、Zigbee、Lora、PCIe等多種接口協(xié)議，熟悉機(jī)電控制、BMS、運(yùn)動(dòng)控制等算法，有豐富的相關(guān)領(lǐng)域算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、能夠熟練運(yùn)用仿真工具、示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器等調(diào)測(cè)硬件。