職位描述
人工智能計算機軟件
崗位職責：
1. 負責機器人底層嵌入式軟件設計與開發(fā)，參與機器人運動控制系統(tǒng)的調(diào)試與性能調(diào)優(yōu)；
2. 負責伺服電機控制算法的實現(xiàn)與優(yōu)化，包括PID控制、運動規(guī)劃等；
3. 配合硬件工程師完成驅(qū)動層開發(fā)與調(diào)試，完成算法移植與優(yōu)化；
4. 參與多自由度機器人、雙足/四足仿生機器人的運動控制研發(fā)；
5. 編寫嵌入式軟件設計文檔、測試報告。
1. 負責機器人底層嵌入式軟件設計與開發(fā)，參與機器人運動控制系統(tǒng)的調(diào)試與性能調(diào)優(yōu)；
2. 負責伺服電機控制算法的實現(xiàn)與優(yōu)化，包括PID控制、運動規(guī)劃等；
3. 配合硬件工程師完成驅(qū)動層開發(fā)與調(diào)試，完成算法移植與優(yōu)化；
4. 參與多自由度機器人、雙足/四足仿生機器人的運動控制研發(fā)；
5. 編寫嵌入式軟件設計文檔、測試報告。
任職資格：
1. 本科及以上學歷，自動化、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2. 3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，有伺服控制/機器人控制經(jīng)驗者優(yōu)先；
3. 熟悉C/C++，熟悉RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等），熟悉Linux系統(tǒng)者優(yōu)先；
4. 熟悉PID控制、運動規(guī)劃等控制算法，了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學；
5. 具備良好的團隊協(xié)作能力和問題解決能力。
1. 本科及以上學歷，自動化、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2. 3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，有伺服控制/機器人控制經(jīng)驗者優(yōu)先；
3. 熟悉C/C++，熟悉RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等），熟悉Linux系統(tǒng)者優(yōu)先；
4. 熟悉PID控制、運動規(guī)劃等控制算法，了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學；
5. 具備良好的團隊協(xié)作能力和問題解決能力。
工作地點
武漢洪山區(qū)光谷創(chuàng)業(yè)街佳園路口(公交站)1
認證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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職位發(fā)布者
申女士/招聘總監(jiān)
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華夏新橋管理顧問(北京)有限公司華夏新橋管理顧問（北京）有限公司，設在北京，北京股權(quán)交易中心企業(yè)代碼：ZS0507，簡稱“華夏新橋”。華夏新橋是一家專業(yè)的綜合咨詢服務提供商，也是專業(yè)的綜合咨詢服務平臺。華夏新橋堅持專業(yè)化發(fā)展，由在該領域?qū)I(yè)領先的合伙人，資深咨詢顧問領銜，立志成為受人尊敬的中國咨詢產(chǎn)業(yè)先鋒。華夏新橋以“發(fā)展華夏新橋振興中華”為己任，通過頑強拼搏的奮斗精神和強大的責任心，贏得了社會、客戶、合作伙伴的廣泛認可，品牌知名度和美譽度持續(xù)提升。新常態(tài)賦予了華夏新橋新的使命，任重道遠。華夏新橋不滿足于當前的成就，不斷總結(jié)研究國內(nèi)外政策、行業(yè)、企業(yè)，在國內(nèi)外先進管理成果的基礎上進行創(chuàng)新。為促進中國企業(yè)的成長，華夏新橋始終不渝地拼搏著。公司網(wǎng)址：http://www.hxxq1717.com/公司地址：北京市海淀區(qū)大柳樹富海大廈郵箱：hr1@hxxqhr.com
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