職位描述
驅(qū)動開發(fā)嵌入式硬件研發(fā)嵌入式軟件研發(fā)STM32單片機
職位需求：
本職位是兼職，有無人機，機器狗開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮，軟硬件兼通最佳。我們具備硬件一些特性。急需有經(jīng)驗的編程開發(fā)人員數(shù)名。
產(chǎn)品開發(fā)與設(shè)計：負責(zé)基于處理器的嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔并歸檔。
通信協(xié)議開發(fā)：精通CAN、CANOpen、I2C、SPI、UART等通信協(xié)議，負責(zé)底層驅(qū)動開發(fā)、調(diào)試及數(shù)據(jù)交互接口。
傳感器數(shù)據(jù)處理：負責(zé)陀螺儀、加速度計、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)采集、信號處理及多傳感器融合算法開發(fā)。
電機控制與算法：參與無感FOC控制算法、PID調(diào)節(jié)等電機驅(qū)動程序的開發(fā)與調(diào)試。
系統(tǒng)優(yōu)化與協(xié)作：優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存、CPU利用率及功耗；與硬件工程師協(xié)作完成電路調(diào)試、技術(shù)攻關(guān)。
目前的項目是STM32F103C8T6,配合兩個MPU6050的保持一個向上爬行的小車組，需要多車聯(lián)動的程序開發(fā)。
本職位是兼職，有無人機，機器狗開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮，軟硬件兼通最佳。我們具備硬件一些特性。急需有經(jīng)驗的編程開發(fā)人員數(shù)名。
產(chǎn)品開發(fā)與設(shè)計：負責(zé)基于處理器的嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔并歸檔。
通信協(xié)議開發(fā)：精通CAN、CANOpen、I2C、SPI、UART等通信協(xié)議，負責(zé)底層驅(qū)動開發(fā)、調(diào)試及數(shù)據(jù)交互接口。
傳感器數(shù)據(jù)處理：負責(zé)陀螺儀、加速度計、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)采集、信號處理及多傳感器融合算法開發(fā)。
電機控制與算法：參與無感FOC控制算法、PID調(diào)節(jié)等電機驅(qū)動程序的開發(fā)與調(diào)試。
系統(tǒng)優(yōu)化與協(xié)作：優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存、CPU利用率及功耗；與硬件工程師協(xié)作完成電路調(diào)試、技術(shù)攻關(guān)。
目前的項目是STM32F103C8T6,配合兩個MPU6050的保持一個向上爬行的小車組，需要多車聯(lián)動的程序開發(fā)。
工作地點
深圳市-光明區(qū)-華夏二路（近高瑞斯實業(yè)公司）
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上海向邦實業(yè)有限公司上海向邦實業(yè)有限公司是一家從事液晶系列產(chǎn)品研發(fā)，生產(chǎn)，銷售的高新科技企業(yè)。主要業(yè)務(wù)是為客戶提供各種液晶廣告機（如樓宇廣告機、落地廣告機、網(wǎng)絡(luò)廣告機），觸摸廣告一體機，液晶智能電子白板、液晶拼接墻、廣告機播放盒等一系列產(chǎn)品，并可為客戶量身定做各種驅(qū)動方案，各種軟件解決方案（電子白板教學(xué)軟件、多媒體網(wǎng)絡(luò)發(fā)布軟件），以及產(chǎn)品的外觀設(shè)計。隨著時間的推進，現(xiàn)已發(fā)展成為集產(chǎn)品研發(fā)、銷售、技術(shù)服務(wù)、系統(tǒng)集成及軟件開發(fā)為一體的綜合性IT企業(yè)。在當(dāng)今IT業(yè)產(chǎn)品日新月異，競爭日益激烈的情況下，我們認為市場的競爭不僅表現(xiàn)在價格上的高低，客戶更需要的是高品質(zhì)的產(chǎn)品、及時完善的服務(wù)。http://shop34312944.taobao.com聯(lián)系電話：021-51036731 13167139599QQ：8323830
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