職位描述
嵌入式硬件研發(fā)嵌入式軟件研發(fā)STM32單片機(jī)MCS-51單片機(jī)電子/半導(dǎo)體/集成電路工業(yè)自動(dòng)化
職位需求：本職位是兼職，有無(wú)人機(jī)，機(jī)器狗開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮，軟硬件兼通最佳。我們具備硬件一些特性。急需有經(jīng)驗(yàn)的編程開(kāi)發(fā)人員數(shù)名。
產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)基于處理器的嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試，撰寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔并歸檔。
通信協(xié)議開(kāi)發(fā)：精通CAN、CANOpen、I2C、SPI、UART等通信協(xié)議，負(fù)責(zé)底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、調(diào)試及數(shù)據(jù)交互接口。
傳感器數(shù)據(jù)處理：負(fù)責(zé)陀螺儀、加速度計(jì)、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理及多傳感器融合算法開(kāi)發(fā)。
電機(jī)控制與算法：參與無(wú)感FOC控制算法、PID調(diào)節(jié)等電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。
系統(tǒng)優(yōu)化與協(xié)作：優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存、CPU利用率及功耗；與硬件工程師協(xié)作完成電路調(diào)試、技術(shù)攻關(guān)。
目前的項(xiàng)目是STM32F103C8T6,配合兩個(gè)MPU6050的保持一個(gè)向上爬行的小車(chē)組，需要多車(chē)聯(lián)動(dòng)的程序開(kāi)發(fā)。
產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)基于處理器的嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試，撰寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔并歸檔。
通信協(xié)議開(kāi)發(fā)：精通CAN、CANOpen、I2C、SPI、UART等通信協(xié)議，負(fù)責(zé)底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、調(diào)試及數(shù)據(jù)交互接口。
傳感器數(shù)據(jù)處理：負(fù)責(zé)陀螺儀、加速度計(jì)、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理及多傳感器融合算法開(kāi)發(fā)。
電機(jī)控制與算法：參與無(wú)感FOC控制算法、PID調(diào)節(jié)等電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。
系統(tǒng)優(yōu)化與協(xié)作：優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存、CPU利用率及功耗；與硬件工程師協(xié)作完成電路調(diào)試、技術(shù)攻關(guān)。
目前的項(xiàng)目是STM32F103C8T6,配合兩個(gè)MPU6050的保持一個(gè)向上爬行的小車(chē)組，需要多車(chē)聯(lián)動(dòng)的程序開(kāi)發(fā)。
工作地點(diǎn)
上海嘉定區(qū)向邦實(shí)業(yè)有限公司
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職位發(fā)布者
胡星/經(jīng)理
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上海向邦實(shí)業(yè)有限公司上海向邦實(shí)業(yè)有限公司是一家從事液晶系列產(chǎn)品研發(fā)，生產(chǎn)，銷(xiāo)售的高新科技企業(yè)。主要業(yè)務(wù)是為客戶(hù)提供各種液晶廣告機(jī)（如樓宇廣告機(jī)、落地廣告機(jī)、網(wǎng)絡(luò)廣告機(jī)），觸摸廣告一體機(jī)，液晶智能電子白板、液晶拼接墻、廣告機(jī)播放盒等一系列產(chǎn)品，并可為客戶(hù)量身定做各種驅(qū)動(dòng)方案，各種軟件解決方案（電子白板教學(xué)軟件、多媒體網(wǎng)絡(luò)發(fā)布軟件），以及產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)。隨著時(shí)間的推進(jìn)，現(xiàn)已發(fā)展成為集產(chǎn)品研發(fā)、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)、系統(tǒng)集成及軟件開(kāi)發(fā)為一體的綜合性IT企業(yè)。在當(dāng)今IT業(yè)產(chǎn)品日新月異，競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的情況下，我們認(rèn)為市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)不僅表現(xiàn)在價(jià)格上的高低，客戶(hù)更需要的是高品質(zhì)的產(chǎn)品、及時(shí)完善的服務(wù)。http://shop34312944.taobao.com聯(lián)系電話(huà)：021-51036731 13167139599QQ：8323830
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