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崗位職責(zé)??
1、負責(zé)人形機器人及其他機器人平臺的軟硬件系統(tǒng)分析、功能擴展與定制化開發(fā)。
2、主導(dǎo)傳感器集成（如視覺、力控、IMU）、執(zhí)行器優(yōu)化、通信模塊升級等。
3、編寫底層驅(qū)動、固件升級方案，支持ROS/ROS2架構(gòu)下的軟硬件協(xié)同調(diào)試與系統(tǒng)集成
4、針對行業(yè)應(yīng)用場景需求，設(shè)計模塊化、易維護的軟硬件解決方案，并輸出技術(shù)文檔與開發(fā)手冊
5、與軟件、算法團隊協(xié)作，推動硬件與軟件的一體化產(chǎn)品落地，支持技術(shù)方案定制與客戶演示
任職要求??
本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動化、機械電子、機器人工程等相關(guān)專業(yè)。
1、3年以上機器人/硬件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ARM/MCU嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；有優(yōu)必選、宇樹、樂聚等機器人平臺二次開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
2、熟悉ROS/ROS2框架，熟練掌握Python/C++編程；具備Gazebo/MoveIt等仿真工具使用經(jīng)驗者加分
3、具備PCB設(shè)計、電路調(diào)試、EMC測試等實際動手能力，精通I2C、SPI、UART、CAN等通信協(xié)議優(yōu)先
4、熟悉伺服電機、舵機、激光雷達、攝像頭等傳感器集成，了解SLAM、運動控制、力矩控制等基本原理
5、較強的跨團隊協(xié)作能力，能對接客戶、廠商與內(nèi)部研發(fā)團隊，具備技術(shù)方案文檔撰寫與匯報能力