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崗位職責(zé)：

1. 能夠根據(jù)系統(tǒng)指標要求，負責(zé)計算并選擇合適的電機，驅(qū)動器，各種傳感器和電連接器；

2. 能夠根據(jù)系統(tǒng)指標要求，負責(zé)位置，速度，扭矩控制原理，并以此進行伺服穩(wěn)定控制方案的設(shè)計和論證；

3. 負責(zé)編寫TMS320X28xx系列芯片的運動控制算法程序，ARM嵌入式程序開發(fā)；

4. 負責(zé)控制系統(tǒng)性能測試分析；

5. 完成慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航算法設(shè)計和軟件設(shè)計；

6. 熟悉匯川PLC，通過ETHECAT總線，多電機控制，飛行器操作負荷模擬仿真設(shè)計，現(xiàn)場調(diào)試。


任職資格：

1. 計算機、軟件工程、控制科學(xué)、仿真工程，自動控制等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2. 熟悉經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論，具有控制算法設(shè)計和實現(xiàn)的工程經(jīng)驗以及伺服控制領(lǐng)域相關(guān)工作經(jīng)驗；

3. 熟悉DSP，ARM為主控原理圖，PCB設(shè)計；

4. 熟練使用MEMS陀螺；

5. 熟練掌握Matlab、C/C++等設(shè)計開發(fā)工具，具有實踐項目開發(fā)經(jīng)驗；

6. 快和飛行器控制的相關(guān)基礎(chǔ)知識，熟悉嵌入式系統(tǒng)知識；

7. 熟悉飛行器操作負荷控制模型，具備現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗。

上班地點