職位描述
船舶/航空/航天/火車制造
職責描述
1）負責挖掘傳感器（毫米波雷達、激光雷達、視覺等）特性，并對其測量數據進行優(yōu)化處理；
2）負責傳感器校準算法、故障診斷算法設計與實現；
3）負責算法場景適應性測試及問題修復；
4）參與整機優(yōu)化設計，對影響性能方面的相關設計提出意見及修改方案；
5）與嵌入式軟件、硬件工程師協(xié)同完成算法在無人機上的優(yōu)化調試；
6）負責技術方案及相關研發(fā)過程文檔的編寫及歸檔。
任職要求
1）碩士及以上學歷，航空航天、自動控制類相關專業(yè)；
2）熟練掌握信號處理原理，對多種傳感器特性熟悉的優(yōu)先；
3）熟悉ROS2系統(tǒng)，有機器人、無人機相關平臺開發(fā)經驗者優(yōu)先；
4）熟練掌握EKF、互補濾波等融合算法，有算法定量分析及性能提升經驗者優(yōu)先；
5）熟練掌握C/C++及Matlab/Simulink編程語言，掌握GIT/SVN代碼版本管理，有豐富的算法及代碼實際調試經驗；
6）具有較強的英文文獻閱讀能力，較強的學習能力、團隊協(xié)作能力、責任意識及上進心。
1）負責挖掘傳感器（毫米波雷達、激光雷達、視覺等）特性，并對其測量數據進行優(yōu)化處理；
2）負責傳感器校準算法、故障診斷算法設計與實現；
3）負責算法場景適應性測試及問題修復；
4）參與整機優(yōu)化設計，對影響性能方面的相關設計提出意見及修改方案；
5）與嵌入式軟件、硬件工程師協(xié)同完成算法在無人機上的優(yōu)化調試；
6）負責技術方案及相關研發(fā)過程文檔的編寫及歸檔。
任職要求
1）碩士及以上學歷，航空航天、自動控制類相關專業(yè)；
2）熟練掌握信號處理原理，對多種傳感器特性熟悉的優(yōu)先；
3）熟悉ROS2系統(tǒng)，有機器人、無人機相關平臺開發(fā)經驗者優(yōu)先；
4）熟練掌握EKF、互補濾波等融合算法，有算法定量分析及性能提升經驗者優(yōu)先；
5）熟練掌握C/C++及Matlab/Simulink編程語言，掌握GIT/SVN代碼版本管理，有豐富的算法及代碼實際調試經驗；
6）具有較強的英文文獻閱讀能力，較強的學習能力、團隊協(xié)作能力、責任意識及上進心。
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工作地點
江寧區(qū)聯東U谷·南京九龍湖智造創(chuàng)新港14棟
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拓攻(南京)機器人有限公司topxgun（拓攻（南京）機器人有限公司）是一家國內領先的專業(yè)從事多旋翼無人飛機研發(fā)、生產及銷售的高科技企業(yè)，公司由一批行業(yè)頂尖人才創(chuàng)立，并獲得了國際風險投資機構的巨額投資。公司目前100余人，其中研發(fā)人員占比60%以上，技術核心團隊均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及軍用無人機研究所，擁有豐富的無人機行業(yè)經驗和產品研發(fā)能力。這里擁有非常開放的團隊氛圍、工作時間自由、晉升空間大、薪資福利好，希望有更多的優(yōu)秀人才加入topxgun，共同創(chuàng)造我們的未來！【福利待遇】 1、工作時間：周一至周五8:30-17：30，雙休； 2、工資構成：基本工資+崗位工資+績效+獎金（年度年終獎、項目獎、團隊獎） 3、入職即繳納五險一金+商業(yè)保險； 4、除法定假期帶薪休假外，傳統(tǒng)佳節(jié)發(fā)放精美節(jié)日禮品； 5、每年都會多次組織團隊活動，比如集體的旅游、聚餐、拓展訓練、團隊建設等活動； 6、公司提供工作餐。
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