職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++Python移動(dòng)機(jī)器人特種機(jī)器人ROS工業(yè)自動(dòng)化
ROS軟件工程師
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的通信交互，導(dǎo)航控制業(yè)務(wù)流程軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)
2.負(fù)責(zé)項(xiàng)目概要設(shè)計(jì).詳細(xì)設(shè)計(jì)及開發(fā)，熟練使用單元.集成測(cè)試方法及輔助工具；
3.負(fù)責(zé)同行代碼評(píng)審，協(xié)助他人提高開發(fā)質(zhì)量；
4.規(guī)范代碼和文檔的編寫和維護(hù)，持續(xù)的完善產(chǎn)品，提高產(chǎn)品功能和性能
任職要求：
1.至少1年以上工作經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī).通信.自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2.精通Linux操作系統(tǒng)，精通Linux下的編譯，調(diào)試和問題定位以及優(yōu)化技術(shù)；
3.精通C++語言，熟悉C++11特性，STL.boot庫，熟悉Shell/Python等腳本語言；
4.熟練使用STL庫.boot庫，有開源庫和開源框架使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.理解面向思想，具有較強(qiáng)的分析設(shè)計(jì)能力，熟悉常用設(shè)計(jì)模式；
6.熟悉Socket通信編程，熟悉多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)范（TCP/UDP.HTTP），并具備相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)歷的優(yōu)先；
7.良好的編程習(xí)慣，熟練使用版本控制系統(tǒng)（SVN.Git）；
8.能夠主動(dòng)承擔(dān)責(zé)任，良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
9.具有系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì).系統(tǒng)性能優(yōu)化等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
10.有Ros框架下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有opencv.pcl等圖像處理開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
江夏區(qū)鐘祥(武漢)離岸科創(chuàng)中心2號(hào)樓9層
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北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司北京炎凌嘉業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司是專業(yè)表面處理智能裝備生產(chǎn)商，采用進(jìn)口機(jī)器人及自主研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人為國(guó)內(nèi)外用戶提供智能裝備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、服務(wù)，我司機(jī)器人智能化涂裝、涂膠、清洗、打磨、上下料搬運(yùn)以及自動(dòng)化輸送已經(jīng)在汽車、中車、軌道交通、航天航空、船舶軍工、家電等制造再制造行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在產(chǎn)品及客戶服務(wù)上形成了以EMS系統(tǒng)作為智能制造核心應(yīng)用的監(jiān)測(cè)技術(shù)平臺(tái)，在產(chǎn)品中引用數(shù)據(jù)采集、3D視覺掃描采集及定位、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析并建立了5G物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)生產(chǎn)看板管理、設(shè)備運(yùn)行管理、質(zhì)量追溯管理、運(yùn)維服務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、使產(chǎn)量與質(zhì)量以及生產(chǎn)效率明顯提高，是智能制造的理想裝備。公司通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，2016年被評(píng)為國(guó)家級(jí)高新企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，2017年成為中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì)涂裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心常務(wù)理事單位，2018年成為中國(guó)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)理事單位，隨著迅速發(fā)展，公司研發(fā)投入不斷加大，期間申請(qǐng)了多項(xiàng)專利及著作權(quán)。公司秉承“誠(chéng)信立足、創(chuàng)新致遠(yuǎn)”的企業(yè)理念，以“服務(wù)為基礎(chǔ)、以質(zhì)量求生存、以科技促發(fā)展”的管理宗旨，打造智能裝備集成自動(dòng)化方案一站式服務(wù)專家。公司始終將客戶滿意放在第一位，通過打造一支專業(yè)獨(dú)立的高水平技術(shù)團(tuán)隊(duì)，采用先進(jìn)技術(shù)及科學(xué)管理，為客戶量身打造產(chǎn)品品質(zhì)高、運(yùn)營(yíng)成本低、環(huán)保節(jié)能的智能裝備系統(tǒng)，大大提高客戶在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的地位。
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