崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無(wú)框力矩電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)、控制算法實(shí)現(xiàn)(如磁場(chǎng)定向控制、MTPA、弱磁控制等)及代碼編寫,需與硬件工程師協(xié)作完成產(chǎn)品開發(fā)。
2、負(fù)責(zé)對(duì)伺服系統(tǒng)功能及性能測(cè)試,優(yōu)化產(chǎn)品穩(wěn)定性。
3、編寫技術(shù)文檔(如產(chǎn)品規(guī)格書、測(cè)試報(bào)告),參與設(shè)計(jì)評(píng)審,確保開發(fā)流程符合標(biāo)準(zhǔn)。
職位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,電機(jī)、電氣、自控及相關(guān)專業(yè);
2、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(如STM32/DSP/ARM芯片),掌握C/C++語(yǔ)言編程。
3、熟悉位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制算法(PID、FOC、SVPWM)開發(fā)工作和優(yōu)化,包括電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、濾波器、振動(dòng)抑制、各種補(bǔ)償算法、模型跟蹤以及系統(tǒng)環(huán)路自整定算法等
職位福利:五險(xiǎn)一金、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、帶薪年假、定期體檢、員工旅游、節(jié)日福利、周末雙休