崗位職責(zé):
1.參與載人登月探測(cè)器運(yùn)控方案設(shè)計(jì)、論證、技術(shù)協(xié)調(diào)等工作;
2.負(fù)責(zé)載人登月探測(cè)器運(yùn)控任務(wù)規(guī)劃、控制、分析等軟件研制、測(cè)試、維護(hù)等工作;
3、參與人機(jī)共融智能操控領(lǐng)域預(yù)研課題、新技術(shù)驗(yàn)證等工作,支持學(xué)術(shù)成果產(chǎn)出;
4、負(fù)責(zé)研制空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)AI決策支持平臺(tái),負(fù)責(zé)空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)飛控現(xiàn)場(chǎng)AI支持,利用所研發(fā)AI平臺(tái)支持科學(xué)實(shí)驗(yàn)高效開展。
任職條件:
1.學(xué)歷學(xué)位:具有研究生學(xué)歷,博士學(xué)位;
2.專業(yè)方向:計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先;
3.技能和經(jīng)驗(yàn):
1)國內(nèi)具有參賽和重點(diǎn)課題/航天地面系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)歷的優(yōu)先考慮;
2)熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有較強(qiáng)的邏輯分析能力;
3)熟悉使用C++、Python等編程語言,了解ROS等框架,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架;
4)熟悉主流機(jī)器人仿真軟件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, gazebo, pybullet等;
5)對(duì)新知識(shí)充滿熱情,思維靈活,動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。