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更新于 6月5日

嵌入式工程師

8000-15000元
  • 武漢江夏區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++C語(yǔ)言機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)
職位描述(工作內(nèi)容和主要職責(zé)): 1、參與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā),機(jī)器人軟件硬件團(tuán)隊(duì)合作,參與項(xiàng)目總體方案設(shè)計(jì)。 2、熟悉單片機(jī)開發(fā),熟練掌握f(shuō)reertos等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),多線任務(wù)周期性實(shí)時(shí)控制;了解各種通訊協(xié)議(can/canopen,EtherCAT,Modbus,uarst(包含crc校驗(yàn)),spi,pwm、sbus等遙控協(xié)議),并能熟練通過(guò)通訊協(xié)議編寫通訊程序;熟練運(yùn)用定時(shí)計(jì)數(shù)器,pwm輸出;熟練掌握閃存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與輸出。 3、熟練采集編碼器,imu,2D相機(jī)與深度相機(jī),2D/3D激光雷達(dá),紅外/超聲距離傳感器數(shù)據(jù),并進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)融合與處理。 4、熟悉掌握直流電機(jī),關(guān)節(jié)模組(can/canopen,EtherCAT,pwm通信),舵機(jī)(pwm,總線舵機(jī))等的運(yùn)動(dòng)控制;對(duì)電機(jī)的周期同步控制模式有一定了解;可搭配上位機(jī)做到ms周期控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)軌跡控制; 5、熟悉PID控制,熟練使用主控搭建穩(wěn)定的閉環(huán)控制回路。 6、熟悉掌握基于linux嵌入式開發(fā),熟悉NVIDIA Jetson 等開發(fā)板,掌握ROS2/ROS1框架(可獨(dú)立配置ros環(huán)境,運(yùn)用ros系統(tǒng)功能包,ros多機(jī)通訊,ros與openCV的聯(lián)合處理),熟悉ros系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)編寫、傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理,對(duì)ros的仿真有一定了解。 7、了解掌握基于linux的視頻推流開發(fā)(rtsp,rtmp等推流),對(duì)h264/h265等視頻格式有一定了解,對(duì)使用硬件(顯卡)解碼有一定了解。 8、參與機(jī)器人控制算法開發(fā),包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法建模與測(cè)試調(diào)參,掌握基于模型的軌跡跟蹤算法(MPC,Minco)。 職位要求: 1. 本科以上學(xué)歷,年齡30歲以下,條件優(yōu)秀者可放寬至35歲;自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、控制工程、機(jī)器人等相關(guān)工程類專業(yè); 2. 具備移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),了解機(jī)器人軌跡跟蹤。 3. 熟悉掌握C/C++/Python語(yǔ)言。 4. 具備Linux環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉ros平臺(tái)開發(fā)。 擁有扎實(shí)的線性代數(shù),微積分,經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論知識(shí)。

工作地點(diǎn)

武漢江夏區(qū)國(guó)家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心

職位發(fā)布者

吳女士/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司
國(guó)家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心(以下簡(jiǎn)稱創(chuàng)新中心)由華中科技大學(xué)與清華大學(xué)聯(lián)合發(fā)起,并于2018年9月獲工信部批準(zhǔn)建設(shè)。創(chuàng)新中心面向國(guó)家戰(zhàn)略和支柱行業(yè),聚焦數(shù)字化設(shè)計(jì)、數(shù)字化分析、數(shù)字化制造等方面關(guān)鍵共性技術(shù),建設(shè)數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新能力平臺(tái),為數(shù)字制造和智能制造關(guān)鍵領(lǐng)域研發(fā)核心工業(yè)軟件和核心工藝裝備,提供人才和技術(shù)支撐,形成我國(guó)數(shù)字化智能化制造技術(shù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。創(chuàng)新中心采用“公司+聯(lián)盟+網(wǎng)絡(luò)”的方式組建。以武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司為運(yùn)行主體,以數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新聯(lián)盟為基礎(chǔ),以網(wǎng)絡(luò)和地區(qū)中心為輻射平臺(tái)。武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司成立于2017年11月,是創(chuàng)新中心建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的主體。2018年5月,公司完成首輪增資擴(kuò)股,引入本領(lǐng)域引領(lǐng)型企業(yè)、產(chǎn)業(yè)鏈上下游單位及多元化社會(huì)資本。增資完成后,公司股東共15家,注冊(cè)資本達(dá)1.4億元人民幣。周濟(jì)院士、李培根院士、柳百成院士、丁漢院士、譚建榮院士等任公司首席科學(xué)家。國(guó)家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新聯(lián)盟由華中科技大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、機(jī)械科學(xué)研究總院、一汽集團(tuán)等國(guó)內(nèi)數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域的最優(yōu)勢(shì)力量單位聯(lián)合發(fā)起,于2018年3月29日正式成立。聯(lián)盟吸引匯聚了來(lái)自全國(guó)數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域高等院校、科研院所、龍頭骨干企業(yè)共73家會(huì)員單位,覆蓋了數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域內(nèi)全國(guó)60%以上的國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和國(guó)家工程中心。聯(lián)盟理事長(zhǎng)和常務(wù)副理事長(zhǎng)分別由李培根院士和柳百成院士擔(dān)任。依托聯(lián)盟,創(chuàng)新中心成立了以柳百成院士為主任委員,林忠欽、譚建榮、丁榮軍、李德群、黃慶學(xué)等院士為副主任委員,共22名***專家組成的的專家委員會(huì)。網(wǎng)絡(luò)與地區(qū)中心是創(chuàng)新中心的輻射平臺(tái)。創(chuàng)新中心將利用股東在各區(qū)域已有的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化基礎(chǔ),爭(zhēng)取當(dāng)?shù)卣Y源支持,建設(shè)華中總部基地和華北(面向模擬仿真)、華東(面向汽車產(chǎn)業(yè))、華南(面向智能制造產(chǎn)線/車間)和華西(面向航空航天產(chǎn)業(yè))區(qū)域分中心和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),形成覆蓋全國(guó)重要工業(yè)和經(jīng)濟(jì)區(qū)域的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。創(chuàng)新中心針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)及燃?xì)廨啓C(jī)、航空航天飛行器、航天火箭、汽車、軌道交通裝備、高端數(shù)控機(jī)床、能源及海洋重大裝備等國(guó)家戰(zhàn)略和支柱產(chǎn)業(yè)數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新發(fā)展重大需求,構(gòu)建重點(diǎn)用戶、龍頭企業(yè)、科研院所、高等學(xué)??缃鐓f(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。創(chuàng)新中心以數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)供給、轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和首次商業(yè)化為重點(diǎn),將會(huì)為我國(guó)制造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系帶來(lái)三個(gè)深刻的轉(zhuǎn)變:一是打造新型創(chuàng)新鏈,突破共性關(guān)鍵技術(shù),促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí);二是打造新型產(chǎn)業(yè)鏈,源源不斷為企業(yè)供給核心技術(shù),助力傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí);三是打造創(chuàng)新生態(tài)體系,塑造我國(guó)制造業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì),最終打造涵蓋技術(shù)、人才、平臺(tái)、政策以及國(guó)際合作等要素互動(dòng)融合的創(chuàng)新生態(tài)體系。我們的目標(biāo)和使命引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)前沿和共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),掌握一批精密、復(fù)雜大型零件數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造關(guān)鍵使能技術(shù);促進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和首次商業(yè)化應(yīng)用,打通技術(shù)研發(fā)、轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和產(chǎn)業(yè)化鏈條,形成市場(chǎng)化成果轉(zhuǎn)移擴(kuò)散機(jī)制,加快創(chuàng)新成果大規(guī)模商用進(jìn)程;打造制造業(yè)創(chuàng)新公共服務(wù)平臺(tái),提供技術(shù)委托研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)研制和試驗(yàn)驗(yàn)證、人員培訓(xùn)等公共服務(wù);加強(qiáng)制造業(yè)創(chuàng)新人才隊(duì)伍建設(shè),培養(yǎng)高水平領(lǐng)軍人才與創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等多層次創(chuàng)新人才,探索國(guó)際創(chuàng)新合作新模式。
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