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更新于 6月4日

嵌入式工程師

8000-15000元
  • 武漢江夏區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

計算機軟件工業(yè)自動化電子設備制造
職位描述(工作內(nèi)容和主要職責): 1、參與移動機器人產(chǎn)品研發(fā),機器人軟件硬件團隊合作,參與項目總體方案設計。 2、熟悉單片機開發(fā),熟練掌握freertos等實時操作系統(tǒng),多線任務周期性實時控制;了解各種通訊協(xié)議(can/canopen,EtherCAT,Modbus,uarst(包含crc校驗),spi,pwm、sbus等遙控協(xié)議),并能熟練通過通訊協(xié)議編寫通訊程序;熟練運用定時計數(shù)器,pwm輸出;熟練掌握閃存數(shù)據(jù)的存儲與輸出。 3、熟練采集編碼器,imu,2D相機與深度相機,2D/3D激光雷達,紅外/超聲距離傳感器數(shù)據(jù),并進行相關數(shù)據(jù)融合與處理。 4、熟悉掌握直流電機,關節(jié)模組(can/canopen,EtherCAT,pwm通信),舵機(pwm,總線舵機)等的運動控制;對電機的周期同步控制模式有一定了解;可搭配上位機做到ms周期控制實現(xiàn)電機軌跡控制; 5、熟悉PID控制,熟練使用主控搭建穩(wěn)定的閉環(huán)控制回路。 6、熟悉掌握基于linux嵌入式開發(fā),熟悉NVIDIA Jetson 等開發(fā)板,掌握ROS2/ROS1框架(可獨立配置ros環(huán)境,運用ros系統(tǒng)功能包,ros多機通訊,ros與openCV的聯(lián)合處理),熟悉ros系統(tǒng)下的驅動編寫、傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理,對ros的仿真有一定了解。 7、了解掌握基于linux的視頻推流開發(fā)(rtsp,rtmp等推流),對h264/h265等視頻格式有一定了解,對使用硬件(顯卡)解碼有一定了解。 8、參與機器人控制算法開發(fā),包括機器人運動學與逆運動學算法建模與測試調(diào)參,掌握基于模型的軌跡跟蹤算法(MPC,Minco)。 職位要求: 1. 本科以上學歷,年齡30歲以下,條件優(yōu)秀者可放寬至35歲;自動化、計算機、控制工程、機器人等相關工程類專業(yè); 2. 具備移動機器人相關開發(fā)經(jīng)驗,了解機器人軌跡跟蹤。 3. 熟悉掌握C/C++/Python語言。 4. 具備Linux環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗,熟悉ros平臺開發(fā)。 擁有扎實的線性代數(shù),微積分,經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論知識。

工作地點

江夏區(qū)里溝南路與未來一路交口武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)未來一路與里溝南路交匯處武漢智能裝備園(國家數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心B521)

職位發(fā)布者

吳錦/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo武漢數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心有限公司
國家數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心(以下簡稱創(chuàng)新中心)由華中科技大學與清華大學聯(lián)合發(fā)起,并于2018年9月獲工信部批準建設。創(chuàng)新中心面向國家戰(zhàn)略和支柱行業(yè),聚焦數(shù)字化設計、數(shù)字化分析、數(shù)字化制造等方面關鍵共性技術,建設數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新能力平臺,為數(shù)字制造和智能制造關鍵領域研發(fā)核心工業(yè)軟件和核心工藝裝備,提供人才和技術支撐,形成我國數(shù)字化智能化制造技術的核心競爭力。創(chuàng)新中心采用“公司+聯(lián)盟+網(wǎng)絡”的方式組建。以武漢數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心有限公司為運行主體,以數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新聯(lián)盟為基礎,以網(wǎng)絡和地區(qū)中心為輻射平臺。武漢數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新中心有限公司成立于2017年11月,是創(chuàng)新中心建設和運營的主體。2018年5月,公司完成首輪增資擴股,引入本領域引領型企業(yè)、產(chǎn)業(yè)鏈上下游單位及多元化社會資本。增資完成后,公司股東共15家,注冊資本達1.4億元人民幣。周濟院士、李培根院士、柳百成院士、丁漢院士、譚建榮院士等任公司首席科學家。國家數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新聯(lián)盟由華中科技大學、清華大學、上海交通大學、浙江大學、機械科學研究總院、一汽集團等國內(nèi)數(shù)字化設計與制造領域的最優(yōu)勢力量單位聯(lián)合發(fā)起,于2018年3月29日正式成立。聯(lián)盟吸引匯聚了來自全國數(shù)字化設計與制造領域高等院校、科研院所、龍頭骨干企業(yè)共73家會員單位,覆蓋了數(shù)字化設計與制造領域內(nèi)全國60%以上的國家重點實驗室和國家工程中心。聯(lián)盟理事長和常務副理事長分別由李培根院士和柳百成院士擔任。依托聯(lián)盟,創(chuàng)新中心成立了以柳百成院士為主任委員,林忠欽、譚建榮、丁榮軍、李德群、黃慶學等院士為副主任委員,共22名***專家組成的的專家委員會。網(wǎng)絡與地區(qū)中心是創(chuàng)新中心的輻射平臺。創(chuàng)新中心將利用股東在各區(qū)域已有的技術成果轉化基礎,爭取當?shù)卣Y源支持,建設華中總部基地和華北(面向模擬仿真)、華東(面向汽車產(chǎn)業(yè))、華南(面向智能制造產(chǎn)線/車間)和華西(面向航空航天產(chǎn)業(yè))區(qū)域分中心和網(wǎng)絡節(jié)點,形成覆蓋全國重要工業(yè)和經(jīng)濟區(qū)域的數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新網(wǎng)絡。創(chuàng)新中心針對航空發(fā)動機及燃氣輪機、航空航天飛行器、航天火箭、汽車、軌道交通裝備、高端數(shù)控機床、能源及海洋重大裝備等國家戰(zhàn)略和支柱產(chǎn)業(yè)數(shù)字化設計與制造創(chuàng)新發(fā)展重大需求,構建重點用戶、龍頭企業(yè)、科研院所、高等學??缃鐓f(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。創(chuàng)新中心以數(shù)字化設計與制造共性關鍵技術的研發(fā)供給、轉移擴散和首次商業(yè)化為重點,將會為我國制造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系帶來三個深刻的轉變:一是打造新型創(chuàng)新鏈,突破共性關鍵技術,促進技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級;二是打造新型產(chǎn)業(yè)鏈,源源不斷為企業(yè)供給核心技術,助力傳統(tǒng)優(yōu)勢制造產(chǎn)業(yè)轉型升級;三是打造創(chuàng)新生態(tài)體系,塑造我國制造業(yè)國際競爭新優(yōu)勢,最終打造涵蓋技術、人才、平臺、政策以及國際合作等要素互動融合的創(chuàng)新生態(tài)體系。我們的目標和使命引領產(chǎn)業(yè)前沿和共性關鍵技術研發(fā),掌握一批精密、復雜大型零件數(shù)字化設計與制造關鍵使能技術;促進技術轉移擴散和首次商業(yè)化應用,打通技術研發(fā)、轉移擴散和產(chǎn)業(yè)化鏈條,形成市場化成果轉移擴散機制,加快創(chuàng)新成果大規(guī)模商用進程;打造制造業(yè)創(chuàng)新公共服務平臺,提供技術委托研發(fā)、標準研制和試驗驗證、人員培訓等公共服務;加強制造業(yè)創(chuàng)新人才隊伍建設,培養(yǎng)高水平領軍人才與創(chuàng)新團隊等多層次創(chuàng)新人才,探索國際創(chuàng)新合作新模式。
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