崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)面向特定工藝的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的生成
2、機(jī)器視覺使用和基于視覺的軌跡規(guī)劃
3、機(jī)器人和不同硬件設(shè)備之間的通信協(xié)調(diào)和控制
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人應(yīng)用程序的編寫、調(diào)試,項(xiàng)目操作維護(hù)說(shuō)明書、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安裝指導(dǎo)
任職條件 :
1、計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)或軟件工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷
2、熟練掌握C#,熟悉 C++、 qt 、wpf等開發(fā)語(yǔ)言
3、2年以上機(jī)器人集成應(yīng)用從業(yè)經(jīng)驗(yàn),會(huì)MATLAB、NX等三維模型及點(diǎn)位處理軟件
4、熟悉視覺開發(fā),熟練掌握視覺選型 halcon算法和OpenCV
5、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃方法,掌握機(jī)器人坐標(biāo)變換方法,掌握一定的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法或輪廓控制方法
6、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力
滿足以下一個(gè)或者多個(gè)條件的可優(yōu)先考慮
1、參加過(guò)Robocon,RoboMasters,Freescale智能車大賽等大賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
2、有機(jī)器人手眼標(biāo)定等機(jī)器視覺使用或研究的關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
3、從事過(guò)機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化工作,有一定的機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
本崗位為兄弟公司“武漢芯力科技術(shù)有限公司”招聘(芯力科是由國(guó)家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心孵化成立,因涉及高端裝備制造技術(shù),受到眾多優(yōu)質(zhì)投資方的高度關(guān)注和積極推動(dòng),最終獨(dú)立成公司運(yùn)營(yíng)發(fā)展)
現(xiàn)工作地點(diǎn):武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)里溝南路8號(hào)國(guó)家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心
未來(lái)工作地點(diǎn):筑芯產(chǎn)業(yè)園(預(yù)計(jì)5月搬遷)