崗位職責:
1、負責面向特定工藝的機器人運動軌跡的生成
2、機器視覺使用和基于視覺的軌跡規(guī)劃
3、機器人和不同硬件設(shè)備之間的通信協(xié)調(diào)和控制
4、負責機器人應(yīng)用程序的編寫、調(diào)試,項目操作維護說明書、機器人現(xiàn)場安裝指導(dǎo)
任職條件 :
1、計算機、電子信息、自動化、數(shù)學或軟件工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷
2、熟練掌握C#,熟悉 C++、 qt 、wpf等開發(fā)語言
3、2年以上機器人集成應(yīng)用從業(yè)經(jīng)驗,會MATLAB、NX等三維模型及點位處理軟件
4、熟悉視覺開發(fā),熟練掌握視覺選型 halcon算法和OpenCV
5、熟悉機器人運動學規(guī)劃方法,掌握機器人坐標變換方法,掌握一定的機器人路徑規(guī)劃方法或輪廓控制方法
6、具有良好的團隊合作意識,有較強的學習能力、分析問題和解決問題的能力
滿足以下一個或者多個條件的可優(yōu)先考慮
1、參加過Robocon,RoboMasters,Freescale智能車大賽等大賽經(jīng)驗者優(yōu)先
2、有機器人手眼標定等機器視覺使用或研究的關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先
3、從事過機械工業(yè)自動化工作,有一定的機械自動化系統(tǒng)集成經(jīng)驗者優(yōu)先
本崗位為兄弟公司“武漢芯力科技術(shù)有限公司”招聘(芯力科是由國家數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心孵化成立,因涉及高端裝備制造技術(shù),受到眾多優(yōu)質(zhì)投資方的高度關(guān)注和積極推動,最終獨立成公司運營發(fā)展)
現(xiàn)工作地點:武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)里溝南路8號國家數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心
未來工作地點:筑芯產(chǎn)業(yè)園(預(yù)計5月搬遷)