崗位職責:
1、負責工業(yè)控制器、驅動器類產品硬件選型、設計、開發(fā)、制作、調試驗證等工作,確保產品滿足設計要求和質量標準;
2、主導和統(tǒng)籌項目硬件架構設計,包括器件選擇、電路設計、PCB設計、信號處理和接口設計等;
3、負責硬件方案設計開發(fā)和優(yōu)化,通過調試、老化測試樣品,解決開發(fā)過程中的各種技術問題,與軟件開發(fā)團隊緊密合作,確保硬件與軟件的無縫集成,提升產品性能和用戶體驗;
4、負責產品硬件開發(fā)文檔的編寫和維護:包括設計文檔、測試報告、生產工藝文件等編寫與整理;
5、工業(yè)機器人技術研究:對市面主流品牌各領域應用機器人控制技術研究分析,給出對應解決方案,并設計驗證方案可行性; 6、前沿技術預研與專利布局:跟蹤SiC/GaN功率器件、多核異構處理器(如TI AM68x)在伺服驅動器的應用趨勢,主導技術可行性驗證。撰寫技術專利(年產出≥2項),構建公司知識產權壁壘(如高精度電流采樣拓撲專利)
技能與要求: 1、三年以上硬件設計開發(fā)、測試驗證、項目管理、系統(tǒng)方案設計等相關工作經(jīng)驗者優(yōu)先,熟悉相關行業(yè)技術標準和規(guī)范要求;
2、熟悉運動控制硬件架構設計開發(fā)流程,掌握ARM、MCU等關鍵元器件選墊型和應用,具備PCB獨立設計與開發(fā)能力;
3、有無刷/伺服電機(BLDC/PMSM)控制器及FOC算法開發(fā)經(jīng)驗,熟練掌握PID控制原理及參數(shù)調試;精通一款以上仿真軟件,熟悉C/C++語言編程;
4、了解常見的接口協(xié)議和標準,如以太網(wǎng)、USB、PCIE、Modbus RTU 、CAN、CANOPEN等,具備相關設計和調試經(jīng)驗;
6、能夠獨立閱讀國外文獻,完成工控技術研究與設計工作,具備較強的文檔撰寫能力,能夠詳細編寫設計文檔及報告;
7、協(xié)助機械、電氣、軟件等團隊完成產品開發(fā)設計與調試;
8、具備扎實硬件調試和測試能力,能夠熟練使用示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器以及硬件調試基礎測試工具等;