雇員點評標(biāo)簽
職位描述
結(jié)構(gòu)仿真流體仿真動力仿真
崗位職責(zé)：
1、控制算法驗證：搭建質(zhì)檢機器人機械臂軌跡跟蹤控制模型（如 PID、模型預(yù)測控制）、巡檢機器人導(dǎo)航控制模型（如 SLAM + 動態(tài)避障），仿真驗證算法穩(wěn)定性（如超調(diào)量≤5%、響應(yīng)時間≤0.1s）； 2、控制參數(shù)優(yōu)化：通過仿真批量測試控制參數(shù)，輸出最優(yōu)參數(shù)組合（如機械臂軌跡誤差最小的 參數(shù)）；
3、閉環(huán)測試：構(gòu)建 “控制算法 - 機器人模型 - 場景模型” 閉環(huán)仿真系統(tǒng)（如巡檢機器人避障時 “傳感器感知 - 算法決策 - 底盤執(zhí)行” 全流程），復(fù)現(xiàn)真實控制邏輯，定位算法漏洞（如避障決策延遲）。
3、閉環(huán)測試：構(gòu)建 “控制算法 - 機器人模型 - 場景模型” 閉環(huán)仿真系統(tǒng)（如巡檢機器人避障時 “傳感器感知 - 算法決策 - 底盤執(zhí)行” 全流程），復(fù)現(xiàn)真實控制邏輯，定位算法漏洞（如避障決策延遲）。
崗位要求：
1、學(xué)歷經(jīng)驗：碩士及以上學(xué)歷（自動化、控制工程專業(yè)），4 年以上機器人控制仿真經(jīng)驗，有 PID/MPC 算法仿真落地項目經(jīng)驗優(yōu)先；
2、工具技能：精通 MATLAB/Simulink（含 Robotics Toolbox），熟悉 Python/C++（能編寫算法接口代碼）；
3、專業(yè)知識：掌握自動控制原理、機器人運動控制理論，能分析控制算法穩(wěn)定性。
3、專業(yè)知識：掌握自動控制原理、機器人運動控制理論，能分析控制算法穩(wěn)定性。
工作地點
長春寬城區(qū)北湖未來科學(xué)城長新創(chuàng)谷-5號樓(金融服務(wù)及總部基地)
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職位發(fā)布者
趙女士/HRBP
立即溝通
長春捷翼汽車科技股份有限公司長春捷翼汽車零部件有限公司坐落于長春市高新區(qū)順達路957號，主要生產(chǎn)汽車線束，高壓線束，新能源充電產(chǎn)品，高壓產(chǎn)品，電子電器保護裝置，功能性內(nèi)飾產(chǎn)品。是高新技術(shù)型企業(yè)，擁有核心技術(shù)數(shù)十項，校企研發(fā)中心，核心R&D人員百余人，是多家OEM的A級供應(yīng)商。公司經(jīng)幾年的發(fā)展，成為國內(nèi)電器輕量化，新能源領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。同時，公司還在中國制造2025方面投入巨資，在建設(shè)的新工廠中充分貫徹自動化理念，力爭在2020年達到國際上公認(rèn)的工業(yè)3.0水平。在新廠區(qū)中，公司還將為管理人員提供免費的園區(qū)內(nèi)健身房，瑜伽課程等獨一無二的福利。公司為每位員工創(chuàng)造了一個職業(yè)晉升階梯，通過明確的目標(biāo)設(shè)定與考核，讓每一位有志、有德、有才的員工均能夠施展自己的一片天地。依據(jù)上一年的表現(xiàn)，公司會給在職員工進行每年一次的加薪評審。平均加薪幅度在5%到20%不等。在待遇方面，公司為員工提供“六險一金”，并在年底根據(jù)個人績效與公司盈利狀況提供13至17薪不等的豐厚年終獎。同時，公司還提供多樣的免費中餐，對于延時員工提供免費的加班餐。公司崇尚感恩，在每一年春節(jié)前設(shè)立溫馨的捷翼老人溫、捷翼父母心的額外福利，并派管理團隊親自將老人溫獎勵送到捷翼汽車長春市內(nèi)的在職員工父母手中。員工滿意度是公司的戰(zhàn)略之基。公司希望員工能夠快樂工作并進步升騰。公司誠邀能賢之士的加入，在這個互贏的平臺上，共同打造一個知名的品牌，一個偉大的企業(yè)。
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