雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
機(jī)器人
崗位職責(zé)
1. 機(jī)器人視覺算法研發(fā)
? 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺感知模塊，包括目標(biāo)檢測(cè)、姿態(tài)估計(jì)、場(chǎng)景分割、物體跟蹤等；
? 針對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境優(yōu)化感知算法的魯棒性和實(shí)時(shí)性；
? 支持多傳感器數(shù)據(jù)融合（RGB-D、激光雷達(dá)、慣性傳感器）。
2. 大模型能力融合
? 將視覺-語(yǔ)言模型（VLM）引入機(jī)器人感知與任務(wù)規(guī)劃環(huán)節(jié)；
? 基于大模型能力實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景語(yǔ)義理解、自然語(yǔ)言指令解析與任務(wù)生成；
? 探索多模態(tài)Transformer在機(jī)器人交互中的應(yīng)用（視覺+語(yǔ)言+控制信號(hào)）。
3. 算法優(yōu)化與部署
? 在嵌入式平臺(tái)（NVIDIA Jetson、Edge TPU等）上優(yōu)化推理性能；
? 使用模型壓縮、量化、蒸餾等技術(shù)提升部署效率；
? 與平臺(tái)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，集成算法到機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS2）。
4. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作
? 與機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)師協(xié)作完成感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)；
? 與強(qiáng)化學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)合作，提供視覺輸入和環(huán)境理解能力。
任職要求
? 5 年以上計(jì)算機(jī)視覺/機(jī)器人感知研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
? 精通深度學(xué)習(xí)視覺算法（YOLO、Mask R-CNN、DETR、SAM 等）；
? 有大模型（CLIP、BLIP、ImageBind、Kosmos-2 等）微調(diào)與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
? 熟悉 ROS2、SLAM、多傳感器融合技術(shù)；
? 有機(jī)器人實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1. 機(jī)器人視覺算法研發(fā)
? 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺感知模塊，包括目標(biāo)檢測(cè)、姿態(tài)估計(jì)、場(chǎng)景分割、物體跟蹤等；
? 針對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境優(yōu)化感知算法的魯棒性和實(shí)時(shí)性；
? 支持多傳感器數(shù)據(jù)融合（RGB-D、激光雷達(dá)、慣性傳感器）。
2. 大模型能力融合
? 將視覺-語(yǔ)言模型（VLM）引入機(jī)器人感知與任務(wù)規(guī)劃環(huán)節(jié)；
? 基于大模型能力實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景語(yǔ)義理解、自然語(yǔ)言指令解析與任務(wù)生成；
? 探索多模態(tài)Transformer在機(jī)器人交互中的應(yīng)用（視覺+語(yǔ)言+控制信號(hào)）。
3. 算法優(yōu)化與部署
? 在嵌入式平臺(tái)（NVIDIA Jetson、Edge TPU等）上優(yōu)化推理性能；
? 使用模型壓縮、量化、蒸餾等技術(shù)提升部署效率；
? 與平臺(tái)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，集成算法到機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS2）。
4. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作
? 與機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)師協(xié)作完成感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)；
? 與強(qiáng)化學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)合作，提供視覺輸入和環(huán)境理解能力。
任職要求
? 5 年以上計(jì)算機(jī)視覺/機(jī)器人感知研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
? 精通深度學(xué)習(xí)視覺算法（YOLO、Mask R-CNN、DETR、SAM 等）；
? 有大模型（CLIP、BLIP、ImageBind、Kosmos-2 等）微調(diào)與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
? 熟悉 ROS2、SLAM、多傳感器融合技術(shù)；
? 有機(jī)器人實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)清華大學(xué)
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職位發(fā)布者
李女士/HRBP
昨日活躍立即溝通
長(zhǎng)春捷翼汽車科技股份有限公司
長(zhǎng)春捷翼汽車零部件有限公司坐落于長(zhǎng)春市高新區(qū)順達(dá)路957號(hào)，主要生產(chǎn)汽車線束，高壓線束，新能源充電產(chǎn)品，高壓產(chǎn)品，電子電器保護(hù)裝置，功能性內(nèi)飾產(chǎn)品。是高新技術(shù)型企業(yè)，擁有核心技術(shù)數(shù)十項(xiàng)，校企研發(fā)中心，核心R&D人員百余人，是多家OEM的A級(jí)供應(yīng)商。公司經(jīng)幾年的發(fā)展，成為國(guó)內(nèi)電器輕量化，新能源領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。同時(shí)，公司還在中國(guó)制造2025方面投入巨資，在建設(shè)的新工廠中充分貫徹自動(dòng)化理念，力爭(zhēng)在2020年達(dá)到國(guó)際上公認(rèn)的工業(yè)3.0水平。在新廠區(qū)中，公司還將為管理人員提供免費(fèi)的園區(qū)內(nèi)健身房，瑜伽課程等獨(dú)一無(wú)二的福利。公司為每位員工創(chuàng)造了一個(gè)職業(yè)晉升階梯，通過明確的目標(biāo)設(shè)定與考核，讓每一位有志、有德、有才的員工均能夠施展自己的一片天地。依據(jù)上一年的表現(xiàn)，公司會(huì)給在職員工進(jìn)行每年一次的加薪評(píng)審。平均加薪幅度在5%到20%不等。在待遇方面，公司為員工提供“六險(xiǎn)一金”，并在年底根據(jù)個(gè)人績(jī)效與公司盈利狀況提供13至17薪不等的豐厚年終獎(jiǎng)。同時(shí)，公司還提供多樣的免費(fèi)中餐，對(duì)于延時(shí)員工提供免費(fèi)的加班餐。公司崇尚感恩，在每一年春節(jié)前設(shè)立溫馨的捷翼老人溫、捷翼父母心的額外福利，并派管理團(tuán)隊(duì)親自將老人溫獎(jiǎng)勵(lì)送到捷翼汽車長(zhǎng)春市內(nèi)的在職員工父母手中。員工滿意度是公司的戰(zhàn)略之基。公司希望員工能夠快樂工作并進(jìn)步升騰。公司誠(chéng)邀能賢之士的加入，在這個(gè)互贏的平臺(tái)上，共同打造一個(gè)知名的品牌，一個(gè)偉大的企業(yè)。
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