職位描述
多關(guān)節(jié)機(jī)器人人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MCU
工作職責(zé)
1.負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制算法開發(fā)；
2.完成相關(guān)代碼的調(diào)試與編寫；
3.負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端EtherCAT或CANOPEN從站開發(fā)；
4.協(xié)助硬件工程師完成方案的選型，驗(yàn)證與評審；
5.研究前沿的電機(jī)驅(qū)動(dòng)理論，并應(yīng)用在控制器中。
任職資格
1.五年及以上電機(jī)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，本科及以上電機(jī)、電子、自動(dòng)化、機(jī)電工程一體化相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉電機(jī)控制的相關(guān)算法（PID ， 滑模，觀測器設(shè)計(jì)，各類濾波器設(shè)計(jì)）；
3.熟練掌握電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（SVPWM，F(xiàn)OC等）；
4.熟悉各類通用通信協(xié)議，如SPI，SCI，UART，CAN等；
4.熟練使用各類MCU （DSP，STM32，F(xiàn)PGA等）。
1.負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制算法開發(fā)；
2.完成相關(guān)代碼的調(diào)試與編寫；
3.負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端EtherCAT或CANOPEN從站開發(fā)；
4.協(xié)助硬件工程師完成方案的選型，驗(yàn)證與評審；
5.研究前沿的電機(jī)驅(qū)動(dòng)理論，并應(yīng)用在控制器中。
任職資格
1.五年及以上電機(jī)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，本科及以上電機(jī)、電子、自動(dòng)化、機(jī)電工程一體化相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉電機(jī)控制的相關(guān)算法（PID ， 滑模，觀測器設(shè)計(jì)，各類濾波器設(shè)計(jì)）；
3.熟練掌握電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（SVPWM，F(xiàn)OC等）；
4.熟悉各類通用通信協(xié)議，如SPI，SCI，UART，CAN等；
4.熟練使用各類MCU （DSP，STM32，F(xiàn)PGA等）。
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳國際創(chuàng)新谷1棟-A座501
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳南山區(qū)
- 公司人數(shù): 300-499人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。
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職位發(fā)布者
晏女士/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
重慶智派人力資源管理有限公司重慶智派人力資源管理有限公司成立于2012年，是廣東智通人才連鎖集團(tuán)（證券代碼830969）旗下子公司，主要為客戶提供招聘外包、獵頭咨詢、人力資源外包等人力資源服務(wù)。智通人才連鎖集團(tuán)（股票代碼：830969）創(chuàng)立于1995年，是中國很早的民營人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)之一。多年來，智通堅(jiān)持“為人才增值，為雇主增效，為生活增彩”的企業(yè)使命，在招聘服務(wù)、靈活用工、獵頭咨詢、教育培訓(xùn)和家庭服務(wù)領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┮徽臼饺轿蝗肆Y源服務(wù)，立足粵港澳大灣區(qū)，在全國20多個(gè)城市設(shè)立了60多家分支機(jī)構(gòu)。伴隨中國人力資源服務(wù)業(yè)的蓬勃發(fā)展， 20多年來，智通榮獲全國就業(yè)先進(jìn)企業(yè)、國家級高新技術(shù)企業(yè)、全國人力資源誠信服務(wù)示范機(jī)構(gòu)、國家中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺(tái)、中國馳名商標(biāo)、HROOT全球人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)100強(qiáng)、亞太人力資源服務(wù)領(lǐng)軍企業(yè)等榮譽(yù)，也是國家級人力資源服務(wù)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)單位和中國人才交流協(xié)會(huì)副會(huì)長單位。關(guān)于我們：新三板上市人力資源集團(tuán)（智通集團(tuán)）； HRoot：2021最佳人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)； HRTech：2021中國人力資源科技影響力品牌50強(qiáng)； HRflag：2022全球上市人力資源服務(wù)公司營收100強(qiáng)；第一資源：2022第一資源人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)100強(qiáng)；
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